DESCRIPTION.

La procédure PROC_b2WheelMotorSpeed() définit et controle la vitesse d'un lien simulant une roue sur un pignon dans un monde physique Box2d.

SYNTAXE.

PROC_b2WheelMotorSpeed( lien , vitesse , etat )

REMARQUES.

lien doit être l'identifiant d'un lien prismatique créé avec la fonction FN_b2WheelJoint().

vitesse doit être une valeur numérique indiquant la vitesse angulaire en rad/s, (2Pi, ou 6.28 donnera 1 tour/seconde) à laquelle le moteur tentera de déplacer la roue autour du pignon associés par le lien. Rien ne garanti que cette vitesse sera atteinte. vitesse fixe un objectif que le moteur essaiera d’atteindre. Si vitesse est : 

- positif, la rotation se fera dans le sens anti-horaire ;

- négatif, la rotation se fera dans le sens horaire ;

- nul, 0, il n'y a pas de déplacement bien que le moteur puisse être actif.

etat  peut être 1, pour activer le moteur ou 0 pour arrêter le moteur.

Voir la fonction FN_b2WheelJoint() pour créer un lien simulant une roue sur un pignon. 

Rappel : la procédure PROC_b2Init devra toujours être appelée avant tout autre fonction ou procédure de box2dlib.bbc.

La procédure PROC_b2WheelMotorSpeed() est importée depuis le module box2dlib.bbc. 

RUBRIQUES.

Les dessins et les graphismes pour plus de détails sur la création de dessins et de graphismes.

La gestion des couleurs pour plus de détails sur la gestion des couleurs logiques et physiques.

EXEMPLE.

REM --- Importation des modules ---

REM --- Module de la bibliothèque BBC BASIC ---

INSTALL @lib$ + "box2dlib.bbc"

REM --- INITIALISATION GENERALE ---

REM --- Initialisation et création du monde ---

PROC_b2Init

kmonde = FN_b2CreateWorld( 0 , -9.81 )

REM --- Creation des corps ---

kchassis = FN_b2DynamicBody( kmonde , 0 , 2 , 2 , .5 , 1 , 0 , 0, 0 )

kroue = FN_b2DynamicBody( kmonde , 0 , 1.2 , .4 , 1 , 0 , 0, 0 )

REM --- Creation d'un lien prismatique ---

kpignon = FN_b2WheelJoint( kmonde , kchassis , kroue , 0 , 1.2 , 0 , 1 , 4 , .7 )

PROC_b2WheelMotorSpeed( kpignon , 12 , 1 )

REM --- Fermeture de box2dlib ---

PROC_b2Exit

REM --- Fin du programme ---

END