DESCRIPTION.

La procédure PROC_b2RevoluteMotorTorque() active ou désactive le moteur d’un lien rotatif et à définir la force maximal de son couple.

SYNTAXE.

PROC_b2RevoluteMotorTorque( rotation , force , etat )

REMARQUES.

rotation doit être l'identifiant d'un lien prismatique créé avec la fonction FN_b2PrismaticJoint().

force doit être une valeur numérique indiquant la force maximale (en Newtons) que le moteur du lien rotatif a le droit d’exercer pour atteindre la vitesse demandée. Plus les corps sont lourds plus la valeur de force doit être élevée. Si les corps sont trop pour la valeur de force le moteur pourra caler.

etat  peut être 1, pour activer le moteur ou 0 pour arrêter le moteur.

Pour qu’un moteur fasse quelque chose, il faut obligatoirement :

- une ne vitesse cible, définie par la procédure PROC_b2RevoluteMotorSpeed(), sans vitesse, pas de mouvement ; 

- une force maximal suffisante, définie par PROC_b2RevoluteMotorTorque(), sans force, moteur impuissant.

Rappel : la procédure PROC_b2Init devra toujours être appelée avant tout autre fonction ou procédure de box2dlib.bbc.

La procédure PROC_b2RevoluteMotorTorque() est importée depuis le module box2dlib.bbc. 

RUBRIQUES.

Les dessins et les graphismes pour plus de détails sur la création de dessins et de graphismes.

La gestion des couleurs pour plus de détails sur la gestion des couleurs logiques et physiques.

EXEMPLE.

REM --- Importation des modules ---

REM --- Module de la bibliothèque BBC BASIC ---

INSTALL @lib$ + "box2dlib.bbc"

REM --- INITIALISATION GENERALE ---

REM --- Initialisation et création du monde ---

PROC_b2Init

kmonde = FN_b2CreateWorld( 0 , -9.81 )

REM --- Creation des corps ---

kmur = FN_b2StaticBox( kmonde , 0 , 0 , .2 , 2 , 0 )

kporte = FN_b2DynamicBody( kmonde , 1 , 0 , 1 , .2 , 1 , 0 , 0 , 0 )

REM --- Creation d'un lien rotatif ---

krotation = FN_b2RevoluteJoint( kmonde , kmur , kporte , .5 , 5 , -PI/2 , PI/2 )

REM --- Mise en marche du tapis ---

PROC_b2RevoluteMotorSpeed( krotation , 2 , 1 )

PROC_b2RevoluteMotorSpeed( krotation , 30 , 1 )

REM --- Fermeture de box2dlib ---

PROC_b2Exit

REM --- Fin du programme ---

END