DESCRIPTION.

La procédure PROC_b2GetBodies() retourne les identifiants des deux corps reliés par un lien dans un monde physique Box2d.

SYNTAXE.

PROC_b2GetBodies( lien , corpsa , corpsb )

REMARQUES.

lien doit être l'identifiant de la variable ayant reçu la valeur retournée par l'appel d'une fonction créant un nouveau lien, ou jointure, entre deux corps.

L'appel de la procédure PROC_b2GetBodies() retourne 2 valeurs qui affecteront les deux identifiants de variables donnés comme paramètre 2 et 3, et qui correspondent aux deux corps lié par la jointure.

Rappel : la procédure PROC_b2Init devra toujours être appelée avant tout autre fonction ou procédure de box2dlib.bbc.

La procédure PROC_b2GetBodies() est importée depuis le module box2dlib.bbc. 

RUBRIQUES.

Les dessins et les graphismes pour plus de détails sur la création de dessins et de graphismes.

La gestion des couleurs pour plus de détails sur la gestion des couleurs logiques et physiques.

EXEMPLE.

REM --- Importation des modules ---

REM --- Module de la bibliothèque BBC BASIC ---

INSTALL @lib$ + "box2dlib.bbc"

REM --- INITIALISATION GENERALE ---

REM --- Initialisation et création du monde ---

PROC_b2Init

kmonde = FN_b2CreateWorld( 0 , -9.81 )

REM --- Creation des corps ---

kchassis = FN_b2DynamicBody( kmonde , 0 , 2 , 2 , .5 , 1 , 0 , 0, 0 )

kroue = FN_b2DynamicBody( kmonde , 0 , 1.2 , .4 , 1 , 0 , 0, 0 )

REM --- Creation d'un lien prismatique ---

kpignon = FN_b2WheelJoint( kmonde , kchassis , kroue , 0 , 1.2 , 0 , 1 , 4 , .7 )

PROC_b2GetBodies( kpignon , kpneu , kaxe )

PRINT "La roue a l'identifiant : " ; kpneu

PRINT "Elle tourne autour de : " ; kaxe

REM --- Fermeture de box2dlib ---

PROC_b2Exit

REM --- Fin du programme ---

END