시각장애인용 스마트 지팡이

1. 소개

시각장애인용 스마트 지팡이는 기존의 지팡이 자체에서 비롯된 단점 들과, 실제 시각장애인들이 겪는 불편함을 해소 하기위한 필요한 기능들을 생각해보았고, 이에 따라 주제로 설정하여 제작 예정에 있음.

2. 주제선정

(기능1) 물체감지

최근 길거리 공유 킥보드, 공유 자전거가 많아졌고 그에 따라 도로에 무방비 상태로 거치 되어있는 경우가 많아 인도 이용 시 불편함이 있음. 따라서 앞을 볼 수 없는 시각장애인 같은 경우 인도 이용 시 더욱 큰 불편함이 있을 것 이라 생각됨. 또한 기존의 시각장애인 지팡이의 경우 하단위주를 탐색하기 때문에 하단이 없고, 중간부분이 먼저 튀어나온 장애물 같은 경우 감지가 취약함. 그리하여 이동하며 물체감지를 할 수 있는 스마트 지팡이를 고안함.

(기능2) 버스 알림

시각장애인들은 대중교통을 이용하기 힘듦. 특히 버스 같은 경우 지하철에 비해 노선이 매우 다양함에 따라 버스의 대수가 많고, 마을버스, 광역버스 등 종류가 다양하고, 한번에 버스가 여러 대 오기 때문에 원하는 버스를 탑승하기가 쉽지 않음. 따라서 이러한 불편함을 호소하는 기사와 청원들이 자주 올라오는 것을 인터넷을 통해 확인할 수 있음. 따라서 이러한 불편함을 해소 하고자, 버스 알림 기능을 고안함.

3. 시중 제품 비교

현재 외국에서 판매하고 있는 스마트 지팡이인 “위워크” 지팡이가 있음. 일단 이 지팡이 같은 경우 가격대에 비해 기능이 적어 가성비가 좋지 않고, 또한 시중의 스마트 지팡이 같은 경우 한국에서 사용이 제한되는 구글맵을 이용하고, 우버 같은 해외앱을 적극적으로 이용하는 기기이기 때문에 한국에서 사용하기에는 제한이 많음. 따라서 시중제품 같은 경우 많은 기능들이 제한되기 때문에 우리 4조에서 설계한 스마트 지팡이 같은 경우 버스도착 알림을 해주는 기능을 추가하여 대중교통인 버스 탑승을 도와줄 수 있음.

4. 기능설명

(1) 물체감지

물체감지 같은 경우 아두이노 보드 기반으로 초음파 센서를 장착하여 동작을 할 예정임. 예를 들어 어떠한 사물이 5m 내에 들어왔을 때 초음파 센서가 물체를 감지하고, 이때 손잡이 부분에 설치된 진동 모듈을 통해 사용자에게 알림을 하는 방식으로 설계할 예정임. 물체감지를 조금 더 정밀하게 하기위해 초음파 센서는 두 부분에 각각 2개씩 장착 할 예정이며, 초음파 센서의 위치는 손잡이 부분과 지팡이 중앙부분 두개 씩 부착하여 손잡이 부분에서의 두개 중 하나는 근거리를 측정할 수 있도록 설정하고, 나머지는 장거리를 측정 할 수 있도록 설정할 예정이고, 마찬가지로 중앙부분도 똑같이 장거리와 근거리의 측정값을 다르게 하여 감지율을 개선하는 식으로 설계를 할 예정임.

(2) 버스 알림

버스 알림도 첫번째 기능과 같이 아두이노 WIFI보드를 통해 설계할 예정임. 버스 알림 같은 경우, WIFI통신을 통해 경기도에서 제공하는 버스 알람 정보를 받아 상황에 맞게 이용자에게 음성으로 출력하는 방식임. 버스 같은 경우 다양한 변수가 있기 때문에 알림에 필요한 여러 음성파일을 따로 저장하여 상황에 맞게 이용자에게 출력하는 방식으로 설계할 예정임.

5. 향후계획

부품을 수령 후 기능 1, 2를 구현할 예정이고, 발표 중 나온 기능2에 대한 문제점을 포함하여 개선점 찾아서 보완 할 예정임. 그 이후 프로토 타입을 제작하여 실제로 기능들이 작동하는지 확인을 하고, 그 이후 외형적 개선점에 대해 고찰하고 나서 최종 제작을 할 예정임.

6. BOM LIST

7. 조원 각자의 역할

1) 전준석

기능2 부분에 대한 자료조사 ,부품조사 ,PPT 제작, 최종보고서 작성 및 최종 발표

2) 김태호

기능1 부분에 대한 자료조사, 부품조사, PPT제작, 최종보고서 작성