3조
201636247 안희성
201636257 윤광언
201636275 이재용
파킨슨 병 및 수전증 환자들을 위한 활동 보조 기구이다.
손이 계속해서 무작위로 떨리는 증상을 겪고 있는 사람들을 위해 손의 떨림과 반대되게 모터를 동작시켜서 들고 있는 물건의 떨림을 최소화해주는 도구이다.
(1) 제작 동기
최근 뉴스에 자동차 매연이 배출하는 이산화질소에 많이 노출되어있을 수록 파킨슨병의 발병 확률이 올라가는 연구결과가 나왔다.
또한 서울대병원 Movement Disorder Clinic 진료환자 수 통계를 확인해보면 파킨슨병과 수전증을 앓고 있는 환자의 수가 매년 증가하는 것을 확인할 수 있었다.
따라서 우리는 파킨슨병을 앓고 있는 환자를 위한 보조기구를 개발하기 위해 자료조사를 하였으며 그 결과 이미 시중에 식사가 불편한 환자를 위한 손떨림 방지 숟가락 및 포크가 나와있는 것을 확인했다. 하지만 이는 모두 기능이 숟가락, 포크 등 하나에 한정된 제품이였고, 우리는 하나의 제품으로 많은 기능을 수행할 수 있는 제품을 개발하기 위해 “ANTI SHAKER”라는 이름의 제품을 만들었다.
(2) 기대 효과
이 제품을 통해 얻을 수 있는 기대 효과는 다음과 같다.
1) 하나의 물건만 장착하여 사용하던 기존 제품과는 다르게 하나의 제품으로 여러 가지 물건 사용이 가능해 더 편리하다.
2) 수전증 환자와 파킨슨 환자들에게 어려운 밥먹기, 물마시기 등의 활동을 보조해 줄 수 있다.
3) 기존 제품에 비해 다양한 기능을 가지며 경제적으로 이득이 예상된다.
2. 제품의 주요 기능
이 제품의 주요 기능은 다음과 같다.
1) 흔들림 보정
손의 떨림으로 인해 발생한 흔들림을 모터를 통해 보상.
들고 있는 물건의 흔들림을 최소화해준다.
2) 다양한 물건 사용 가능
수저나 포크같은 식기도구에만 제한되지 않고 컵 또는 접시에도 사용 가능하게 한다.
3. 설계 방법
(1) 알고리즘
1) 제품 ON : 제품의 ON OFF 스위치를 통해 전원 공급
2) 영점조절 : 현재의 기울기를 균형을 잡는 기준점으로 설정
3) reset버튼 : reset버튼이 눌리면 다시 기울기의 기준을 잡고 아니라면 다음 단계로 이동
4) 제품의 각도 : 제품의 각도가 바뀌면 이를 보상해주기 위해 바뀐 각도 만큼 모터 동작
(2) 주요 사용 부품
1) 모터(mg946r) : 제품의 각도 변화만큼 회전
2) 자이로 센서 (mpu6050) : 제품의 각도 측정
3) 아두이노(나노) : 모터와 자이로 센서간의 통신 및 각도 계산
4) 릴레이 : 아두이노가 켜지면, 모터와 모터에 필요한 외부전원을 연결
5) 스위치 : 제품의 ON/OFF, reset을 담당
- 부품을 사용하여 제작한 알고리즘
(3) 회로도 및 예상 완성도
1) 회로도
2) 제품의 예상 완성도 앞면(좌), 뒷면(우)
4. 향후 계획
6. 조원 각자의 역할