Trabalhos de Conclusão de Curso

Esta página contém Trabalhos de Conclusão de Curso realizados por alunos de Engenharia Mecânica, da Universidade Federal de Pernambuco, relacionados à Ênfase em Mecatrônica.

2024.1

• Projeto e Fabricação de um Aeropêndulo Reconfigurável para Ensino de Conceitos Relacionados ao Controle de Sistemas  Dinâmicos - Rafael Luís do Nascimento Santos 

2021.2

• Projeto de Sistema de Controle de um Pêndulo Invertido com Roda de Reação - Thiago Francisco Ferreira de Souza

• Implementação em ROS de uma Estratégia de Navegação Reativa para um Robô Móvel em um Ambiente com Obstáculos Estáticos - Paulo Felipe Maia Passos

• Implementação de um Controlador Seguidor de Espiral Aplicado a um Robô Diferencial para Evitar Obstáculos Estáticos e Dinâmicos - Cecilia Virginia Santos da Silva

• Análise para Modernização de um Sistema de Controle de Nível de uma Caldeira a Vapor Inserida em Ambiente Agroindustrial - Luísa Barros Leal Pessoa de Mello

• Projeto e Fabricação de Bancada para Medição de Tração de Grupos Motopropulsores de Pequeno Porte - Renata Tenório Tavares

2021.1

• Construção de Plataforma de Teste para Algoritmos de Controle de Drone  - Ítalo José do Nascimento Silva Araújo Dias

  • Vídeo 1 - Controle da altitude

  • Vídeo 2 - Controle do ângulo

  • Vídeo 3 - Controle do ângulo + altitude

2019.2

• Uma Metodologia de Integração e Filtragem de Dados Inerciais para Sistemas Lineares - Gabriel Goes Aragão Santana

2019.1

• Sistema de Classificação e Separação de Peças por Visão Computacional Usando o Braço Robótico Comau NS 16 1.65 - Mário Jorge Lima Seixas Aguiar

• Utilização de um Sistema Multi Manipulador SCARA para Aumentar o Volume de Trabalho e Reduzir o Tempo de Operação no Processo de Fabricação por Depósito de Fio Fundido - Fernando César de Cerqueira Júdice Tavares

2018.2

• Projeto e Construção de Bancada Didática com  Controladores Eletrônicos - Samir José Nunes Gonçalves

• Identificação de Coordenadas para Manipulação de Braço Robótico por Visão Computacional - Daniele Wanderley Brooman

2017.2

• Projeto e Construção de uma Máquina de Sucos Programável por CLP - Leidiane do Nascimento Matias

• Projeto e Construção de Mancal Magnético Ativo - Lucas Coêlho de Andrade Almeida

• Equilíbrio de um Pêndulo Invertido por meio de um Volante de Reação - José Roberto Canuto Vasconcelos Junior

• Sistema Aplicável em Automóveis para Prevenir Impactos com Animais e Buracos na Estrada - Vitor Fernando de Souza Rodrigues

• Revitalização da Bancada Pneumática do Departamento de Mecânica da UFPE - David Ferreira da Silva Neto

2016.2

• Simulação Geométrica de Robôs com Detecção de Colisão em Tarefa Cooperativa - Victor Martins de Almeida

2014.2

• Utilização de um Controlador PID para a Estabilização do Sistema de Pêndulo Invertido - Erick Cândido de Souza