*類比訊號

在 PocketCard (ESP32)中：

■ 類比訊號輸出(PWM)  (開發板傳給執行器) 時，我們將電壓在 高電位（5V） 與  低電位（0V） 間切割成256份（0~255），可以進行256段的控制。

• PWM技術利用數位腳位發送一定頻率的方波，即輸出高電位和低電位，交替持續一段時間。每組高電位和低電位的總時間一般是固定的，稱為週期（注：週期是頻率的倒數）。輸出高電位的時間一般稱為“脈衝寬度”，佔空比是脈衝持續時間或脈衝寬度（PW）佔波形總週期（T）的百分比。