"Трудное время становления ракетной техники было и временем поисков. Практически всё, что делалось тогда в этой области, может быть охарактеризовано одним словом: впервые!

Впервые учёные, конструкторы и инженеры "научили" ракету стартовать с качающегося основания.

Впервые сумели обеспечить её управляемость и устойчивость при старте с лодки, находящейся в подводном положении.

Впервые сконструировали систему управления с учётом очень жёстких объёмно-массовых ограничений, что определяется малой размерностью баллистических ракет, размещаемых в пусковых шахтах подводных лодок, в отличие от ракет наземного базирования.

Позднее перед разработчиками встали не менее сложные задачи принципиального улучшения точностных характеристик систем управления. Нужны были смелость главного конструктора в принятии решений, воля в их реализации. А ещё — широчайшая научная и инженерная эрудиция, умение формировать кооперацию".

Бельский Лев Николаевич, заместитель генерального директора НПО автоматики по РКТ

В 50-х годах ХХ века Николай Александрович участвовал в разработке радиоэлектронной аппаратуры для Первого искусственного спутника Земли.

В конце 1950-х годов Семихатов организует разработку первого из прототипов бортовых вычислительных машин – цифрового дифференциального анализатора. Непрограммируемое вычислительное устройство обладало способностью управлять лишь дальностью полёта, но это был первый в СССР опыт применения вычислительной техники на борту баллистической ракеты.

В начале 60-х годов возникла задача стрельбы баллистическими ракетами подводных лодок по морским подвижным целям, и стало понятно, что без уточнения положения цели в полете решить задачу невозможно. Впервые появилась идея коррекции траектории полета ракеты по показаниям бортовой аппаратуры. Главным конструктором было предложено поставить на борт ракеты цифровой вычислительный комплекс. Сама идея и ее автор были подняты на смех: существовавшие цифровые вычислительные машины (ЦВМ) типа "М-20", "М-220" занимали огромные площади, опыта конструирования им подобных в микроминиатюрном бортовом исполнении не было. Однако, Н.А. Семихатов при поддержке Генерального конструктора В.П. Макеева настоял на своем и на одном из пусков по программе летных испытаний система управления обеспечила точечное попадание ракеты в подвижную морскую мишень. Появление первой ( а за ней и целого семейства) бортовой ЦВМ открыло новые возможности перед баллистическими ракетами - реализацию коррекции траектории по показаниям тех или иных бортовых источников информации. В 1965 году создаётся ЦВМ-3 – первая в СССР бортовая цифровая вычислительная машина для системы управления баллистической ракетой.

В 1967 году появилась ЦВМ-4 с микропрограммным устройством управления.

Следующая цифровая вычислительная машина – ЦВМ-6, созданная в 1970 г. — вобрала в себя все достижения предыдущих разработок, но в ней присутствовали и новации, в частности, интегральные схемы. Бортовая ЦВМ становится унифицированным компьютером для всей системы управления полётом ракеты.

Благодаря аккумуляции коллективного опыта в 1975 г. удалось создать ЦВМ-7. В ней впервые были применены тонкоплёночные микросборки, благодаря которым существенно снизились масса и габариты машины, повысилась степень унификации, а значит, понизилась стоимость ЦВМ, появилась модульность в исполнении аппаратуры, ставшая в настоящее время одним из главных направлений развития бортовой вычислительной техники.

В 1983 г. была создана 32-разрядная БЦВМ "Малахит-2" производительностью 1 млн операций в секунду. В числе её особенностей – использование толстоплёночных микросборок, обеспечение радиационной стойкости вычислительной системы.

В 1983 – 1994 гг. в НПОА в тесном сотрудничестве с уральскими Институтом математики и механики и Институтом машиноведения были созданы ФОП нескольких типов параллельных архитектур для ракетно-космических систем различного назначения.

В 1986 г. была разработана Бортовая цифровая вычислительная машина "Малахит-3". В этой машине конструкторам удалось реализовать самые передовые решения в области высокопроизводительной бортовой вычислительной техники того времени. В данной БЦВМ была впервые в стране применена радиационно стойкая элементная база (большие интегральные схемы, изготавливаемые по технологии "кремний на сапфире").

В 1983 – 1994 гг. в НПОА при поддержке Н.А. Семихатова в тесном сотрудничестве с уральскими Институтом математики и механики и Институтом машиноведения были созданы функционально ориентированные процессоры (ФОП) нескольких типов параллельных архитектур для ракетно-космических систем различного назначения.

Вестник Российской академии наук, 2019, том 89, № 1, с. 73—82

В настоящее время БЦВС «Малахит-7», разработанная НПО автоматики, используется в ракетоносителе «Союз-2».