O que fazemos?

Os projetos integradores visam estimular os estudantes de engenharia a estudarem e aprenderem novas tecnologias e ferramentas de trabalho na área, agindo preferencialmente dentro do protagonismo estudantil. Dois cursos, por enquanto, são oferecidos aos alunos/estudantes sobre a tecnologia de Drones (o termo em inglês significa "Zangão"). O 1.o foca no conhecimento de Normas Aplicáveis da Anatel, Anac e Ministério da Aeronáutica, Física e Dinâmica de comportamento de equipamentos em voo Indoor e Outdoor, Mecanismos de Controle dos mesmos, além de práticas de pilotagem Indoor e Outdoor. Com este curso os alunos/estudantes estão aptos e entender outros tipos de equipamentos similares e operar os mesmos respeitando normas de Segurança cabíveis. O 2.o enfoca nos recursos avançados disponibilizados pelos Drones para uso em engenharia e mesmo estudos em detalhes de características e comportamentos dos equipamentos em Operação. Além dos cursos, projetos científicos que objetivam o estudo e construção de artefatos como Drones estão disponíveis aos nossos estudantes.

Proximos encontros:

• 12/03 - Vitor e Michel - Simulador
  • Norma DECEA RPAS
• 19/03 - Michel - Por que os drones voam? Física e Dinâmica de controle
  • Norma Decea Aeromodelos (Jan-2020) - Michel/Vitor

Ensaios Realizados pelo Grupo de Drones II - Recursos Avançados

1) Teste de Autonomia de Drones - PI Drones II - 2.o sem 2018

1) Conclusões interessantes:

• Os Drones Phantom consomem em voo pairada a 2m 15A da Bateria de Litio Polimero
• A Autonomia, depois de vários testes comprovam que a autonomia está longe da anunciada pelo fabricante DJI. Na verdade, é próxima a 50% do anunciado!
• Embora o Drone possua o modo "S" Sport de voo, qu ainda não foi possível testar, pode-ser dizer que o mesmo não foi desenhado (vide resultado dos testes) para ter um desempenho acrobático. Tal fato endosso o seu uso típico comercial, em fotos, filmagens, vistorias, como os feitas em linhas de alta e média tensão pela Eletropaulo

2) Teste do desempenho do controlador do Drone DJI

2) Conclusões interessantes:

• Os drones da DJI apresentam uma estabilidade muito interessante em voo e responsividade aos controles. O fabricante, DJI, faz mistério sobre os fatores e sensores que leva em consideração no algoritmo de controle dinâmico
• O 2.o estabilizador (do estabilizador do drone) é dedicado ao gimbal/câmera e possui um desempenho excelente em processos de filmangem e de fotografia
• Os mecanismos de controle são mais ou menos afetados pela disponibilidade luz do ambiente. Com baixa luminosidade, os sensores lateriais, infravermelhos passam a responder mal e devem ser desligados para evitar operações incorretas e não seguras dos drones. O próprio software da DJI faz alertas sobre a operação de desligamento de sensores quando o nível de luz criticamente baixo é atingido.
• A câmeras frontais e/ou traseiras tem papel fundamental no controle de estabilidade do equipamento. Sem o funcionamento correto das mesmas, com baixa luminosidade ou faixas com presença de luz, o drone passa a sofrer uma deriva para as laterais, podendo causar acidentes. Tal fato é realçado alguns sites sobre análise de drones. Todavia e novamente, não existe nenhum reporte do fabricante anunciando informações sobre o mecanismos de controle de estabilidade do equipamento e potenciais pontos de atenção.
• A recomendação que pode ser feita é que o equipamento não deve ser usado quando a luminosidade está muito baixo, apesar de sua câmera capturar imagens noturnas com boa resolução.

Fotos/Filmagens dos testes de Laboratório (1) e (2).

Iniciação Científica para desenvolvimento de Drone baseado em Arduíno:

Sobre a dinâmica e construção de Drones:

https://repositorio.iscte-iul.pt/bitstream/10071/15920/1/ana_leal_batista_diss_mestrado.pdf

Painel de Fotos de Voos anuentes:

Fotos do Evento do Mackenzie Day, em que professores tutores e pilotos já formados são convidados a demonstrar os equipamentos e falar sobre o uso potencial em Engenharia dos equipamentos. Os vôos são realizados sobre as quadras cobertas e/ou em respeito a Norma de Aeromodelos.

Avisos:

21 - Setembro - Apresentação Drones Mackenzie na Rua Maria Antonia - comemoração do dia da Mobilidade

29 - Demonstração de Uso de Drones pelo Grupo - Mackenzie DAY

I Encontro sobre Segurança Aeronautica de Drones - OAB de SP (Equipe Mackenzie Estava Representada)

Treino Indoor realizado em Maio

Vídeo produzido pelo Tutor do Projeto Integrador - Rafael Zandarim. Demonstra os recursos e os princípios de uso do Simulador de Voo dos Drones DJI que são utilizados no Curso.

Contatos dos Professores Responsáveis:

Prof. Fábio Jesus - fabio.almeida@mackenzie.br

Prof. Newton Licciardi - antonio.licciardi@mackenzie.br

Equipe de Tutores (e também estudantes da Eng Elétrica):

• Michel
• Vitor Zandarim

Painel de Noticias:

Um texto jornalistico escrito, mas sem o cuidado ou atenção em relação a citação de Normas Vigentes .....

Universidade Presbiteriana Mackenzie / Escola de Engenharia / Engenharia Elétrica