遊客只要輕鬆乘船一日內就可以遊覽多個景點. 但需要注意選擇天朗氣清, 風平浪靜的日子前往, 除指示有旅遊設施的海岸外, 切勿自行登島遊覽, 以免發生危險。
海路遊覽可分為:
西貢海路漫遊
新界東北海路漫遊