Родился в 1969 г. в деревне Беседовичи Хотимского района Могилевской области Белорусской ССР (деревня Беседовичи, Хотимский район, Могилевская область, Республика Беларусь).

10 мая 1987 г. призван на срочную воинскую службу.

С 6 ноября 1987 г. по 11 февраля 1989 г. служил в легендарном 345-ом гвардейском парашютно-десантном ордена Суворова СССР полку (345-й отдельный гвардейский Краснознаменный, ордена Суворова парашютно-десантный полк имени 70-летия Ленинского комсомола Российской Федерации) в городе Баграме Республики Афганистан.

Награжден юбилейной медалью "70 лет Вооруженных Сил СССР", медалями "За боевые заслуги" "Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа".

"Магистраль" — боевое крещение : [воин-интернационалист Николай Константинович Хрупаков] // Іскра (Чавусы). — 2016. — 13 лютага. — С. 2 : партр.

Список воинов-интернационалистов Чаусского района, участников боевых действий в Афганистане : Хрупаков Николай Константинович // Афганистан. Страницы мужества : воинам-интернационалистам Могилевской области посвящается под общей редакцией В. Н. Василенко ; редколлегия: В. Ф. Ванькович [и др.]. — Могилев, 2019. — С. 341.