Родился 10 мая 1958 года в деревне Поблин Глусского района Могилевской области.

В 1975 году окончил Березовскую среднюю школу Глусского района.

30 июля 1975 года Глусским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил. По направлению военкомата учился в Саратовском высшем военном авиационном училище летчиков.

С октября 1982 года по октябрь 1983 года служил в Афганистане. В декабре 1985 года снова направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 17668. Был старшим командиром вертолета Ми-8.

Капитан Р.И. Тупица погиб 29 июня 1986 года. В тот день экипаж вертолета, которым командовал Р.И. Тупица, получил боевое задание эвакуировать раненых с поля боя. Пилоты сделали четыре рейса, но пятый оказался последним.

Похоронен в деревне Поблин Глусского района Могилевской области.

За мужество и героизм награжден орденами Красной Звезды (посмертно) и “За службу Родине в Вооруженных Силах СССР”, медалью “Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа”.

Барысаў, М. Дзень памяці : [пра воінаў-афганцаў Сяргея Сачка, Рамана Тупіцу] / М. Барысаў // Радзіма (Глуск). — 1994. — 19 лютага. — С. 1.

Василевский, В. Горячее небо Афганистана : [о Романе Иосифовиче Тупице, воине-интернационалисте, уроженце д. Поблин Глусского района] / В. Василевский // Могилевская правда. — 2014. — 13 февраля. — С. 4 : фото.

Василевский, В. Его высота : [о Романе Иосифовиче Тупице, воине-интернационалисте] / В. Василевский // Радзіма (Глуск). — 2013. — 19 лютага. — С. 4.

Василевский, В. Его высота : [о Романе Иосифовиче Тупице, воине-интернационалисте] / В. Василевский // Радзіма (Глуск). — 2009. — 6 лістапада. — С. 2 : фота.

Васілеўскі, В. Улюбёны ў неба : [пра Рамана Іосіфавіча Тупіцу] / В. Васілеўскі // Звязда. — 2016. — 13 лютага. — С. 7 : фота.

Васілеўскі, В. Яго вышыня : [пра Рамана Тупіцу] / В. Васілеўскі // Радзіма (Глуск). — 1996. — 8 мая. — С. 2.

Гайшун, У. Вышыня : [пра Рамана Іосіфавіча Тупіцу] / У. Гайшун // Сцяг Радзімы (Глуск). — 1987. — 26 лістапада. — С. 2 : фота.

Тупица Роман Иосифович // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 633 : фото.

Тупіца Раман Іосіфавіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 428 : фота.

Янушевская, О. Каким он парнем был... : [о воине-интернационалисте Романе Иосифовиче Тупице] / О. Янушевская // Радзіма (Глуск). — 2015. — 13 лютага. — С. 2.

Приложение 1.