Родился 8 июля 1964 года в деревне Малиновка Быховского района Могилевской области.

В 1981 году окончил Мокровскую среднюю школу Быховского района, в 1982 году – Могилевское ПТУ № 4. 

Работал электриком.

30 сентября 1982 года Быховским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил. В январе 1983 года направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 24785.

В январе 1983 года во время боевой операции рядовой П.М. Стрельцов вместе с группой попал в засаду. Прикрывая огнем отход товарищей, погиб.

Похоронен в деревне Мокрое Быховского района Могилевской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды.

Левачкова, Н. Гордость, слава и память / Наталья Левачкова // Маяк Прыдняпроўя (Быхаў). — 2022. — 16 лютага. — С. 2 : фота

Состоялось открытие мемориальной доски воину-афганцу Петру Стрельцову.

Стральцоў Пётр Міхайлавіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 402 : фота.

Стрельцов Петр Михайловч // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 605 : фото.