Родился 11 апреля 1965 года в деревне Высокое Климовичского района Могилевской области.

В 1980 году окончил 8 классов Красавичской средней школы, затем СПТУ № 214 в городе Климовичи, в 1983 году – авиационный клуб ДОСААФ в городе Могилев, где получил парашютно-десантную подготовку.

10 октября 1983 года Климовичским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил. Службу проходил в войсковой части 52788 (город Фергана), затем в войсковой части полевая почта 48059.

20 июля 1985 года рядовой Р.Н. Рогалев в составе группы в районе ущелья Панджшер вел бой за господствующую высоту с целью обеспечения действий парашютно-десантной роты. Рядовой Р.Н. Рогалев в бою погиб.

Похоронен в деревне Высокое Климовичского района Могилевской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды и медалью “За отвагу”.

Минченко, Н. Верны воинскому братству / Никифор Минченко // Родная ніва (Клімавічы). — 2025. — 15 лютага. — С. 1, 6.

14 февраля 2024 г. у памятного знака воинам-интернационалистам состоялся митинг, посвященный памяти воинов-интернационалистов Романа Рогалева и Виктора Бельского.

Ніколі не забудзем : [воіны-афганцы, ураджэнцы Клімаўшчыны — Раман Рагалёў і Віктар Бельскі] // Родная ніва (Клімавічы). — 1998. — 31 студзеня. — С. 2 : фота.

Рагалёў Раман Мікалаевіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 353—354 : фота.

Рогалев Роман Николаевич // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 527 : фото.

Стальмаков, Н. Последнее письмо : [о Романе Николаевиче Рогалеве, воине-афганце из д. Высокое Климовичского района] / Н. Стальмаков // Родная ніва (Клімавічы). — 2009. — 14 лютага. — С. 2.