Родился в Круглянском районе Могилевской области Белорусской ССР (Круглянский район, Могилевская область, Республика Беларусь).
В 1986 г. военным комиссариатом призван в армию.
Направлен в 5-ю отдельную бригаду специального назначения в город Марьину Горку Минской области Белорусской ССР (город Марьина Горка, Минская область, Республика Беларусь).
Затем направлен в город Фергану Узбекской ССР (город Фергана, Республика Узбекистан) в учебную часть десантно-штурмового батальона. Три месяца проходил учебные курсы, управлял автоматическим гранатометом на станке.
1 июня 1986 г. принял присягу.
2 августа 1986 г. направлен в город Кабул Республики Афганистан. Служил в 56-й отдельной десантной штурмовой бригаде в город Гардез Республики Афганистан.
Принимал участие в Хостовской спецоперации, получившей кодовое название "Магистраль".
Награжден медалями "За боевые заслуги" III степени, "От благодарного афганского народа".
Данилюк, А. "Мы своей судьбой не располагали" : Петр Анатольевич Прасмыцкий, воин-афганец / А. Данилюк // Трудовая слава (Могилев). — 2018. — 16 февраля. — С. 1, 2 : ил.