Родился 10 июля 1965 года в деревне Стража Кировского района Могилевской области.

В 1982 году окончил Скачковскую среднюю школу, в 1983 году – Бобруйское училище швейников № 145.

Работал на швейной фабрике имени Дзержинского в городе Бобруйск.

28 котября 1983 года Кировским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил и направлен в учебное подразделение войсковой части 95866.

В апреле 1984 года направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 51884 на должность командира БМП.

5 сентября 1984 года в районе ущелья Панджшер на пост боевого охранения напали душманы. Младший сержант П.В. Петрусевич, оценив обстановку, занял удобную позицию и открыл прицельный огонь из личного оружия, уничтожил двух душманов, но сам погиб.

Похоронен в деревне Городец Кировского района Могилевской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды.

Ордэн Чырвонай зоркі — пасмяротна : [Пятру Петрусевічу, Віктару Шумілаву, Аляксандру Ядлоўскаму] // Кіравец. — 1999. — 13 лютага. — С. 2 : іл.

Петрусевич Петр Викторович // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 488 : фото.

Петрусевіч Пётр Віктаравіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 337 : фота.