Родился 14 февраля 1966 года в городе Кричев Могилевской области. Белорус. В 1983 году окончил среднюю школу № 6 города Кричев, поступил в Могилевский машиностроительный институт.
В 1984 году Центральным райвоенкоматом города Могилев призван в ряды Вооруженных Сил. Службу проходил в Афганистане в войсковой части полевая почта 83428.
Рядовой И.В. Масленков неоднократно принимал участие в боевых операциях по ликвидации группировок душманов. 14 раз был в засадах, 6 раз принимал участие в разгроме базовых районов противника.
19 января 1986 года рядовой И.В. Масленков вылетел на воздушную разведку в составе группы. В окрестностях города Лашкаргах вертолет был сбит противником. И.В. Масленков и его боевые друзья погибли.
Похоронен в городе Кричев Могилевской области.
За мужество и героизм награжден орденом Красной Звезды.
Болдовский, А. В тот ранний час, когда земля вокруг спала, в Афганистан приказом воля занесла : [о Викторе Геннадьевиче Волчкове, Юрии Николаевиче Головневе, Сергее Михайловиче Дубровине и Игоре Викторовиче Масленкове, воинах-афганцах] / А. Болдовский // Вечерний Могилев. — 2015. — 11 февраля. — С. 4.
Масленков Игорь Викторович // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 411 : фото.
Маслянкоў Ігар Віктаравіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 284 : фота.