Родился 23 февраля 1963 года в поселке Алтайский Алтайского края (Россия). Русский. В 1978 году окончил 8 классов Хотимской средней школы № 2, в 1981 году — СПТУ № 21 в городском поселке Хотимск Могилевской области.

9 ноября 1981 года Хотимским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил. Службу проходил в войсковой части 73701, с апреля 1982 года в войсковой части 44585.

В июле 1982 года направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 24785. Был дальномерщиком.

7 сентября 1982 года рядовой О.А. Лепиков при выполнении боевого задания был тяжело ранен, умер.

Похоронен в деревне Еловец Хотимского района Могилевской области.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды.

Іх узнагародзіла Радзіма : [у змесце: пра Алега Анатольевіча Лепікава ; узнагароджаны пасмяротна ордэнам Чырвонай Зоркі, пахаваны ў вёсцы Елавец] // Шлях Кастрычніка (Хоцімск). — 1989 . — 23 снежня. — С. 1.

Лепиков Олег Анатольевич // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 377 : фото.