Родился 23 сентября 1961 года в деревне Булыжицы Могилевского района. Белорус. Закончил 8 классов Княжицкой средней школы, поступил в ПТУ № 54. После его окончания работал токарем в колхозе им. Калинина.

30 марта 1981 года Могилевским горвоенкоматом призван в ряды Вооруженных Сил. Направлен в Афганистан в войсковую часть полевая почта 65753.

26 мая 1982 года при выполнении боевого задания отделение младшего сержанта А.С. Лавренова было окружено численно превосходящим противником. Командир отделения приказал занять круговую оборону в одном из покинутых местными жителями домов. Отделением было отбито 6 атак. В этом бою младший сержант А.С. Лавренов погиб.

Похоронен в деревне Булыжицы Могилевского района.

За мужество и героизм посмертно награжден орденом Красной Звезды.

Пионерская дружина ГУО "Княжицкая СШ" Могилевского района носит имя Лавренова А. С.

Лавренов Александр Сергеевич // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 360 : фото.

Лаўрэнаў Аляксандр Сяргеевіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 256.

Пока мы помним — они живы : [о Александре Сергеевиче Лавренове, воине-интернационалисте, уроженце д. Булыжицы Могилевского района] // "Мы воевали за мирное будущее..." : посвящается 20-летию межрегиональной встречи воинов-интернационалистов / [авторский коллектив: Е. В. Ревяко и др. ; редколлегия: П. В. Савельев и др.]. — Шклов, 2018. — С. 65.