Родился 13 января 1963 г. в городе Мстиславле Могилевской области Белорусской ССР (город Мстиславль, Могилевская область, Республика Беларусь).

С августа 1985 г. по август 1992 г. проходил службу в частях Краснознаменного Среднеазиатского пограничного округа (в ноябре 2004 г. передан в состав Вооруженных сил Республики Таджикистан).

В 1985—1986 гг. участвовал в оказании интернациональной помощи по уничтожению бандитских формирований на территории Республики Афганистан и охраны государственной границы СССР в подразделениях, дислоцирующихся на территории Республики Афганистан.

С августа 1987 г. по август 1988 г. проходил службу курсантом Высших курсов военной контрразведки в городе Новосибирске РСФСР (город Новосибирск, Российская Федерация).

В августе 1992 г. уволился из органов госбезопасности и переехал в город Мстиславль Могилевской обрасти Республики Беларусь.

За время военной службы награжден следующими государственными наградами: грамотой Президиума Верховного Совета СССР воину-интернационалисту (1988), нагрудным знаком "Воину-интернационалисту", юбилейными медалями "В честь 70-летия Вооруженных Сил СССР" (1988), "В память 10-летия вывода советских войск из Афганистана" (1999), медалями "За отличие в охране государственной границы" (1990) за проведение успешной контрразведывательной операции по противодействию иранской спецслужбы КСИР (Корпуса стражей исламской революции), "За безупречную военную службу 3 степени" (1990), "От благодарного афганского народа" (1988).

 Бегунович, Е. Жизнь переоценил в Афганистане : [о Сергее Александровиче Кольцове, воине-интернационалисте из Мстиславля] / Е. Бегунович // Святло Кастрычніка (Мсціслаў). — 2003. — 15 лютага. — С. 1 : партр.

Список воинов-интернационалистов Мстиславского района, участников боевых действий в Афганистане : Кольцов Сергей Александрович // Афганистан. Страницы мужества : воинам-интернационалистам Могилевской области посвящается / под общей редакцией В. Н. Василенко ; редколлегия: В. Ф. Ванькович [и др.]. — Могилев, 2019. — С. 288.