Родился 9 мая 1965 года в деревне Поповка Славгородского района Могилевской области Белорусской ССР (деревня Поповка, Славгородский район, Могилевская область, Республика Беларусь).

С 26 октября 1983 года по 20 мая 1985 года служил в Республике Афганистан в воинском звании младшего сержанта и должности старшего механика войсковой части полевой почты № 39678.

Награжден медалью "Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа".

Голенков Юрий Николаевич // Афганистан. Страницы мужества : воинам-интернационалистам Могилевской области посвящается / под общей редакцией В. Н. Василенко ; редколлегия: В. Ф. Ванькович [и др.]. — Могилев, 2019. — С. 318.