Родился 22 марта 1969 года в деревне Свенск Славгородского района Могилевской области Белорусской ССР (агрогородок Свенск, Славгородский район, Могилевская область, Республика Беларусь).

14 декабря 1987 года Славгородским районным военным комиссариатом призван на воинскую службу.

С 25 апреля 1988 года по 15 февраля 1989 года в должности ефрейтора, стрелка войсковой части полевой почты № 2033 проходил службу в Республике Афганистан.

Награжден медалью "Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа".

Умер 26 января 1997 года.

Герастенок Василий Петрович // Афганистан. Страницы мужества : воинам-интернационалистам Могилевской области посвящается / под общей редакцией В. Н. Василенко ; редколлегия: В. Ф. Ванькович [и др.]. — Могилев, 2019. — С. 318.

Герастенок Василий Петрович // И память сердца говорит… : альбом / ГУК "Централизованная сеть публичных библиотек Славгородского района". — Славгород, [2000?]. — С. 36 : ил.