Родился 26 апреля 1969 года в деревне Шеломы-2 Славгородского района Могилевской области Белорусской ССР (деревня Шеломы, Славгородский район, Могилевская область, Республика Беларусь).

В мае 1987 года направлен для прохождения воинской службы в Республику Афганистан. Служил в звании рядового.

15 февраля 1989 года покинул Республику Афганистан вместе с выводом войск.

Награжден медалью "Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа".

Винокуров Сергей Федорович // Афганистан. Страницы мужества : воинам-интернационалистам Могилевской области посвящается / под общей редакцией В. Н. Василенко ; редколлегия: В. Ф. Ванькович [и др.]. — Могилев, 2019. — С. 318.