Родился 16 октября 1957 года в деревне Березовка Рузаевского района Кокчетавской области.

В 1973 году окончил 8 классов Запольской средней школы, затем ПТУ № 58 механизации сельского хозяйства в деревне Буйничи Могилевского района. До 1976 года работал в ПМК № 58 в городском поселке Белыничи Могилевской области.

13 мая 1976 года Белыничским райвоенкоматом Могилевской области призван в ряды Вооруженных Сил, окончил школу прапорщиков, техник. С октября 1980 года служил в Афганистане, инструктор, заместитель командира группы (войсковая часть полевая почта 44633).

Погиб 5 июня 1982 года при отражении нападения противника на пост.

Похоронен в деревне Заполье Белыничского района Могилевской области.

За мужество и героизм награжден орденом Красной Звезды.

Бельскі Генадзь Іванавіч // Памяць. Афганістан / рэдактар А. Л. Петрашкевіч [і інш.]. — Мінск, 1991. — С. 57 : фота.

Бельский Геннадий Иванович // Республиканская книга Памяти воинов-интернационалистов / Г. П. Пашков (гл. редактор) [и др.]. — Минск, 1999. — С. 72 : фото.

Ігнатовіч, М. Воінскі доўг выканаў да канца : [пра Генадзя Іванавіча Бельскага, загінуўшага воіна-афганца] / М. Ігнатовіч // Зара над Друццю (Бялынічы). — 2009. — 11 лютага. — С. 7.

Пока мы помним – они живы : [о Геннадии Ивановиче Бельском, воине-интернационалисте из Белыничского района] // “Мы воевали за мирное будущее...” : посвящается 20-летию межрегиональной встречи войнов-интернационалистов / [авторский коллектив: Е. В. Ревяко и др. ; редколлегия: П. В. Савельев и др.]. — Шклов, 2018. — С. 62.