A empresa foi fundada por Ferruccio Lamborghini em 1963, instalou-se em Sant’Agata Bolognese, que se localiza em Itália. Antes de fabricar carros, ele fazia tratores, com motores de tanques da Segunda Guerra Mundial.
Em 1964 foi produzido o primeiro carro da Lamborghini.
O Logotipo da marca, é um Touro, esse símbolo surgiu devido à paixão de Ferruccio Lamborghini pelas touradas espanholas.
Primeiro modelo produzido da Lamborghini, foi o modelo 350 GT. Este primeiro motor L350 foi testado em 3 de outubro de 1963, o resultado final do 350 GT foi capaz de render 270cv, e poderia chegar a 254 km/h.