小島 景行/Akimichi Kojima

Affiliation

立命館グローバル・イノベーション研究機構　専門研究員

Research

Publication

学術論文

  1. “Investigation of the Mounting Position of a Wearable Robot Arm”, A Kojima, DT Tuan, JH Lee, Robotics, 11巻1号, 19, 2022年

  2. “Wearable Robot Arm with Consideration of Weight Reduction and Practicality”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, Journal of Robotics and Mechatronics, 32巻1号, p. 173-182, 2020年

招待講演

  1. “Wearable Robotic Arm Designed for Lightweight and Practicality", Akimichi Kojima, VANJ Conference 2022, Nov 26 – 27, 2022 The University of Tokyo, Hongo Campus

国際会議

査読有

  1. “Considerations of Mounting Method for Wearable Robot Arm”, A Kojima, DT Tran, JH Lee, International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 7月, 2022年.

  2. “Improvement of Passive Joint in Wearable Robot Arm”, A Kojima, DT Tran, JH Lee, International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 6月 2020年.

  3. “User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 6月 2017年.

  4. “Contorl ofwearable robot armwith hybrid actuation system”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, p. 1022-1027, 12月, 2017年.

  5. “Practical-use oriented design for wearable robot arm”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, p. 125-134, 8月, 2016年.

査読無

  1. “Proposal of light wearable robot arm for assistances of user’s tasks”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, Join Workshop on Machine Perception and Robotics, 10月, 2019年.

  2. “Proposal of light and safewearable robot arm with HAS”, A Kojima, H Yamazoe, JH Lee, Join Workshop on Machine Perception and Robotics, 10月, 2016年.

国内学会

  1. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第7報", 小島 景行, チャン ディン トゥアン, 李 周浩, 第40回 日本ロボット学会学術講演会, 9月, 2022年.

  2. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第6報", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6月, 2019年.

  3. "装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, ヒューマンインタフェースシンポジウム, 9月, 2017年.

  4. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第5報", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, 9月, 2017年.

  5. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第4 報", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 5 月, 2017 年.

  6. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第3 報", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, 第17 回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12 月, 2016 年.

  7. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第2 報", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, 第34 回 日本ロボット学会学術講演会, 9 月, 2016 年.

  8. "軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案", 小島 景行, 山添 大丈, 李 周浩, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6 月, 2016 年.