RONDO asutamisajaks  on tinglikult valitud 6. DETSEMBER 1996, mil toimus esimene ulatuslikum kontsert varajase muusika kavaga. Selleks ajaks oli tekkinud ka arusaam, et varajase muusika ansamblil oleks Kuressaare muusikamaastikul oma koht ja vajadus.

Vanamuusikaansambli loomise IDEE pärineb 1990-ndate aastate alguse Rootsist. Juhuslikust kohtumisest noorte vanamuusikaansambliga Platens Pipare sai alguse Rondo  juhi huvi varajase muusika vastu.