明永曆十三年，鄭成功駐金、廈，在浯島筏木造船。十五年率軍渡海，水師恭請蘇大王隨船登台，助鄭驅逐荷蘭，光復台灣。

清康熙二十一年，福建水師提督施琅奉旨安撫台、澎。派部將恭請蘇大王、二王、三王爺隨水師護軍登陸澎湖，順利撫平台、澎。

乾隆五十年，林文爽發難，聲勢浩大。清派大學士嘉勇公協辦，福康安統帥十萬大軍，由浯島出發赴台平亂。水師官兵恭請蘇王爺神像，護軍渡台，在鹿港登陸順利平亂，是蘇王爺神助也。

咸豐三年，廈門一帶會匪，傾眾來犯浯洲。神先期乩示，令各戒備。蘇府四王爺屢次靈蹟，賊果大敗，而被俘者稱：在海上見沿岸兵馬甚多，故賊務氣奪，果以致敗。

明倭夷內侵，沿海居民受焚掠之苦，遍野哀號。是時，玉皇降旨，五位神明下凡，化身樟木一大塊，飄來浯島新頭海墘。樟木光芒四射，靈氣璀璨，漁民爭觀稱奇。突然，樟木發出萬道金光、直達天庭，漁民再視，顯出五尊神像。記蘇將軍為玉皇駕前主理判官下凡新頭開基，代天巡狩、保國佑民。居民依神像雕刻五尊神明，建伍德宮奉祀，並示聖誕日：蘇王爺：四月十二日。邱王爺：八月初二。梁王爺：十月初十。秦王爺：三月十四日。蔡王爺：七月十六日。

聖誕繞境：村莊內插旗子的地方代表進駐王爺的兵營，聖誕時繞境，保護弟子不受外來陰魂干擾。

祭祀活動中，所用到的香燭、供品、金、銀紙、爆竹、柸筊等，隨著不同的祭拜對象、時間、地點等，有著不同的使用，這是約定成俗的，具有很深的象徵含意。

蘇府王爺愛吃三牲粿，所以聖誕弟子會準備三牲粿當作供品，以及代表傳遞媒介神明的香燭，表達尊敬神明的供品（牲醴、茶碗、菜飯、青粿、茶酒、鮮花、爆竹、金銀紙）等。