形態：腕の長さは3㎝程と、マヒトデなどと比べると小型のヒトデ。体色は赤色、青紫色、告褐色と変異に富むが、葛登支で見つかるものの多くは薄いオレンジ色や、汚れた感じの褐色で、斑模様がある個体もいる。反口側をよく見ると、細かい網目状に背側板が配置されているのがわかる。口側は歩帯溝（管足が収納されている部分）の色が濃いためよく目立つ。

その他：ヒメヒトデ属はかなりの種数を含むが識別には顕微鏡が必要で、よく見れば違う種も混ざっているかもしれない。