業績一覧 - 鏡 慎吾

査読付き論文

Journal Papers

• Haichuan Yang, Haotian Li, Yifei Yang, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata: Chaotic map-coded metaheuristics for metameric variable-length problems, Genetic Programming and Evolvable Machines, vol.26, article no.19, 2025. [DOI]

• Muhammad Sulaiman, Mina Farmanbar, Shingo Kagami, Ahmed Nabil Belbachir, Chunming Rong: Online Deep Learning's Role in Conquering the Challenges of Streaming Data: A Survey, Knowledge and Information Systems, vol.67, no.4, pp.3159-3203, 2025. [DOI]

• Shunya Fukuda, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto, Evaluation of Perceptual Difference in Dynamic Projection Mapping with and without Movement of the Target Surface, Journal of Robotics and Mechartonics, Vol. 34, No. 5, pp.1141-1151, 2022. [DOI]

• Shotaro Narita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Vision-Based Finger Tapping Detection Without Fingertip Observation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.3, pp.484-493, 2021. [DOI]

• Wakana Oshiro, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: A Low-Latency Display Method for Motion-Adaptive Projecton with a DMD Projector, Transactions of Virtual Reality Society of Japan, Vol.25, No.2, pp.108-116, 2020. (in Japanese; 大城 和可菜, 鏡 慎吾, 橋本 浩一, DMD プロジェクタを用いた低遅延な運動追従投影手法, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 25, no.2, pp. 108-116, 2020) [DOI]

• Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol.25, No.11, pp.3095-3105, 2019. (IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2019) Special Issue) [Project Page] [DOI]

• Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto: Alignment of a flexible sheet object with position-based and image-based visual servoing, Advanced Robotics, Vol.30, No.15, pp.965-978, 2016. [DOI]

• Edouard Laroche, Shingo Kagami, Loic Cuvillon: Modeling and Compensation of Dynamic Effects in Camera-Based Position Measurement, Robotics and Autonomous Systems, Vol.62, No.8, pp.1175-1186, 2014. [DOI]

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Frame Synchronization of High-Speed Vision Sensors with Respect to Temporally Encoded Illumination in Highly Dynamic Environments, Sensors, Vol.13, No.4, pp.4102-4121, 2013. 

• Ryosuke Aoki, Hiromu Miyashita, Yuichi Maki, Hiroshi Chigira, Masayuki Ihara, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami: User Interface for E-learning Using Physical Objects on a Mobile Tablet with a Multi-touch Screen, IPSJ Journal, Vol.54, No.1, pp.55-65, 2013. (in Japanese; 青木 良輔, 宮下 広夢, 槙 優一, 千明 裕, 井原 雅行, 小林 稔, 小林 透, 鏡 慎吾: 複数導電部を持つ物理オブジェクトとマルチタッチスクリーンを組合せたe-ラーニング向けユーザインタフェース, 情報処理学会論文誌, Vol.54, No.1, pp.55-65, 2013)

• Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami: Expanding Kinds of Gestures for Hierarchical Menu Selection by Unicursal Gesture Interface, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol.57, No.2, pp.731-737, 2011. 

• Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: 3D Measurement Using a High-Speed Projector-Camera System with Application to Physical Interaction Games, Transactions of Virtual Reality Society of Japan, Vol.16, No.2, pp.251-260, 2011. (in Japanese; 戸澗 宏太, 鏡 慎吾, 橋本 浩一: 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.2, pp.251-260, 2011)

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: A Signal Normalization Technique for Illumination-Based Synchronization of 1,000-fps Real-Time Vision Sensors in Dynamic Scenes, Sensors, Vol.10, No.9, pp.8719-8739, 2010. 

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Illumination-Based Synchronization of High-Speed Vision Sensors, Sensors, Vol.10, No.6, pp.5530-5547, 2010. 

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa, Yoshio Katayama: A Bit-level Compiler for Massively Parallel Image Processors, IPSJ Transactions on Advanced Computing Systems, Vol.48, No.SIG13 (ACS19), pp.106-116, 2007. (in Japanese; 小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊, 片山 善夫: 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ, 情報処理学会論文誌 コンピューティングシステム, Vol.48, No.SIG13 (ACS19), pp.106-116, 2007)

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Development and Evaluation of Reconfigurable High-speed Vision System using Massively Parallel Co-processor IP, Information Technology Letters, Vol.5, pp.25-28, 2006. (in Japanese; 渡辺 義浩, 小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊: 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価 (レター), 情報科学技術レターズ, Vol.5, pp.25-28, 2006)

• Takashi Komuro, Yoshiki Senjo, Kiyohiro Sogen, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Real-Time Shape Recognition Using a Pixel-Parallel Processor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.410-419, 2005.

• Shingo Kagami, Masatsugu Shinmeimae, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa: A Pixel-Parallel Algorithm for Detecting and Tracking Fast-Moving Modulated Light Signals, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.384-397, 2005.

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Parallel Extraction Architecture for Information of Numerous Particles in Real-Time Image Measurement, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.4, pp.420-427, 2005.

• Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A Sensor Selection Method Considering Communication Delays, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.J88-A, No.5, pp.577-587, 2005. (in Japanese; 鏡 慎吾, 石川 正俊: 通信遅延を考慮したセンサ選択手法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J88-A, No.5, pp.577-587, 2005)

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Multi-Target Tracking using a Vision Chip and its Applications to Real-Time Visual Measurements, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.2, pp.121-129, 2005.

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Multi Target Tracking Algorithm for a Vision Chip and Its Applications, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.J86-D-II, No.10, pp.1411-1419, 2003. (Extended Japanese version of the above article; 渡辺 義浩, 小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊: ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J86-D-II, No.10, pp.1411-1419, 2003)

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa: VCS-IV: A Real-Time Vision System Using a Digital Vision Chip, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.J88-D-I, No.2, pp.134-142, 2005. (in Japanese; 鏡 慎吾, 小室 孝, 渡辺 義浩, 石川 正俊: ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム VCS-IV, 電子情報通信学会論文誌(D-I), Vol.J88-D-I, No.2, pp.134-142, 2005)

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip, IEEE Journal of Solid-state Circuits, Vol.39, No.1, pp.265-268, 2004.

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.J86-D-II, No.11, pp.1575-1585, 2003. (Extended Japanese version of the above article; 小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊: ビジョンチップのための動的再構成可能な SIMD プロセッサ, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J86-D-II, No.11, pp.1575-1585, 2003)

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Hidenori Fujimura, Masatoshi Ishikawa: Software A-D Conversion Method for Digital Vision Chips, Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.57, No.3, pp.385-390, 2003. (in Japanese; 鏡 慎吾, 小室 孝, 藤村 英範, 石川 正俊: ディジタルビジョンチップのためのソフトウェア A-D 変換手法, 映像情報メディア学会誌, Vol.57, No.3, pp.385-390, 2003)

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa: Development of a Vision Chip System for Real-Time Visual Processing, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.J84-D-II, No.6, pp.976-984, 2001. (in Japanese; 鏡 慎吾, 小室 孝, 石井 抱, 石川 正俊: 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J84-D-II, No.6, pp.976-984, 2001)

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa: Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.12, No.5, pp.515-520, 2000.

• Koichiro Deguchi, Shingo Kagami, Satoshi Saga, Hidekata Hontani: Real-Time Object Tracking and 3D Reconstruction by Active Camera, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.35, No.5, pp.675-683, 1999. (in Japanese; 出口 光一郎, 鏡 慎吾, 嵯峨 智, 本谷 秀堅: 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム, 計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.5, pp.675-683, 1999)

Conference Papers

• Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping, Proc. 22nd IFAC World Congress (IFAC2023), pp.3291-3295, Yokohama, Japan, 2023.7.11.

• Shun Ueda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: MetamorHockey: A Projection-based Virtual Air Hockey Platform Featuring Transformable Mallet Shapes, 48th ACM SIGGRAPH International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2021), Emerging Technologies, Virtual Event, 2021.08.09-13. [Project Page]

• Shingo Kagami and Koichi Hashimoto, Interactive Stickies: Low-Latency Projection Mapping for Dynamic Interaction with Projected Images on a Movable Surface, 47th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2020), Emerging Technologies, Article No. 16, Virtual Event, 2020.08.17-28. [Project Page] [DOI]

• Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro: Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, 2019.11.06. [DOI]

• Shingo Kagami, Kotone Higuchi, Koichi Hashimoto: Puppeteered Rain: Interactive Illusion of Levitating Water Drops by Position-Dependent Strobe Projection, Proc. 46th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2019), Posters, Article No.48, Los Angeles, U.S.A., 2019.07.29-2019.07.31. [DOI]

• Wakana Oshiro, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector, International Workshop on Perception-driven Graphics and Displays for VR and AR (PerGraVAR 2019), Osaka, Japan, 2019.03.24. (Proc. IEEE VR 2019) [DOI]

• Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: A Full-Color Single-Chip-DLP Projector with an Embedded 2400-fps Homography Warping Engine, Proc. 45th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2018), Emerging Technologies, Article No.1, Vancouver, Canada, 2018.8.12-16. [Project Page]

• Tsutomu Kusanagi, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Lightning Markers: Synchronization-free Single-shot Detection of Imperceptible AR Markers Embedded in a High-Speed Video Display, Adjunct Proc. 2017 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2017), Posters, pp.229-234, Nantes, France, 2017.10.11. [DOI]

• Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: High-frame-rate region-based visual tracking on CPU: an implementation perspective, Proc. 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp.562-567, Sapporo, Japan, 2016.12.14. [DOI]

• Yuta Imai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Estimation of a large relative rotation between two images of a fast spinning marker-less golf ball, Proc. 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp.556-561, Sapporo, Japan, 2016.12.14. [DOI]

• Akifumi Goto, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Display tracking using blended images with unknown mixing ratio as a template, Proc. 9th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2016), Technical Briefs, Article No. 24, Macau, 2016.12.05. [DOI]

• Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Sticky Projection Mapping: 450-fps Tracking Projection onto a Moving Planar Surface, Proc. 8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2015), Emerging Technologies, Article No. 23, Kobe, Japan, 2015.09.29-10.03. [DOI]

• Junta Watanabe, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Photo Billboarding: A Simple Method to Provide Clues that Relate Camera Views and a 2D Map for Mobile Pedestrian Navigation, Proc. 2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2015), Posters, pp.210-211, Fukuoka, Japan, 2015.10.02. [DOI]

• Hidetaka Niidome, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Camera Synchronization to Imperceptible Frames Embedded in a Displayed Video Sequence, Proc. 7th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2014), Posters, Article no.25, Shenzhen, China, 2014.12.4-5. [DOI]

• Keima Abe, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Hit-to-scroll: A Scroll Interface Utilizing Impacting Motions for a Handheld Projector, Proc. 7th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2014), Posters, Article no.16, Shenzhen, China, 2014.12.4-5. [DOI]

• Takashi Nammoto, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Kazuhiro Kosuge: High Speed/Accuracy Visual Servoing Based on Virtual Visual Servo with Stereo Cameras, Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan, 2013.11.4. [DOI]

• Kenji Matsunaga, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Assembly of Gear Components with Monocular Eye-to-Hand Visual Servoing, Proc. 43rd International Symposium on Robotics (ISR2012), Taipei, Taiwan, 2012.08.31.

• Masaru Morita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Kazuhiro Kosuge: Marker-less 6-DoF Pose Estimation of Industrial Wire-Harness Components from Shapes in 2-D Images, Proc. 43rd International Symposium on Robotics (ISR2012), Taipei, Taiwan, 2012.08.31.

• Yuichi Maki, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Localization and Tracking of an Accelerometer in a Camera View based on Feature Point Motion Analysis, Proc. SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, Japan, 2012.08.21. [IEEE]

• Shingo Kagami, Masaru Morita, Koichi Hashimoto: 3D Object Pose Estimation from Binarized Images, Proc. SICE Annual Conference 2012 (SICE2012), Akita, Japan, 2012.08.21. [IEEE]

• Ryosuke Aoki, Bessie Chan, Masayuki Ihara, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami: A Gesture Recognition Algorithm for Vision-based Unicursal Gesture Interfaces, Proc. 10th European Conference on Interactive TV and Video (EuroITV2012), pp.53-56, Berlin, Germany, 2012.07.05. [DOI]

• Yusuke Arai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Experimental Studies on Prediction in Air Hockey Games, Proc. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.112-117, Kyoto, Japan, 2011.12.22. [DOI]

• Ryosuke Aoki, Hiromu Miyashita, Masayuki Ihara, Hiroshi Chigira, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami: E-Learning Tool Using Physical Objects on a Mobile Tablet with Capacitive Multi-Touch Screen, Proc. 4th International Conference of Education, Research and Innovations (ICERI2011), pp.3485-3492, Madrid, Spain, 2011.11.15.

• Ryosuke Aoki, Yutaka Karatsu, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi Shingo Kagami: Gesture Identification Based on Zone Entry and Axis Crossing, Proc. 14th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2011), Orlando, U.S.A., 2011.07.12. (Lecture Notes in Computer Science, 6762, pp.194-203, 2011) [DOI]

• Edouard Laroche, Shingo Kagami, Loic Cuvillon: Hybrid Kalman Filter for Improvement of Camera-based Position Sensor, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.4405-4410, Shanghai, China, 2011.05.11. [DOI]

• Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami: Unicursal Gesture Interface for TV Remote with Touch Screens, Proc. 2011 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE2011), pp.101-102, Las Vegas, U.S.A., 2011.01.09. [DOI]

• Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: 3D Measurement of a Surface Point Using a High-Speed Projector-Camera System for Augmented Reality Games, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), pp.84-89, Sendai, Japan, 2010.12.22.

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Frame Indexing of the Illumination-based Synchronized High-Speed Vision Sensors, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), pp.1-6, Sendai, Japan, 2010.12.21.

• Yuichi Maki, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Accelerometer Detection in a Camera View Based on Feature Point Tracking, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010), pp.448-453, Sendai, Japan, 2010.12.21. 

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: An Advanced Algorithm for Illumination-based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes, Proc. 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2010), Shanghai, China, 2010.11.12. (Lecture Notes in Computer Science, 6425, pp.378-389, 2010)

• Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Real-Time Virtual Haptization of an Object Surface Measured by a High-Speed Projector-Camera System, Proc. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.5067-5072, Taipei, Taiwan, 2010.10.21.

• Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Time-Domain Augmented Reality Based on Locally Adaptive Video Sampling, Sicence and Technology Proc. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010 (ISMAR2010), Posters, pp.261-262, Seoul, Korea, 2010.10.14.

• Shingo Kagami: Range-Finding Projectors: Visualizing Range Information without Sensors, Science and Technology Proc. IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010 (ISMAR2010), Posters, pp.239-240, Seoul, Korea, 2010.10.14.

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Performance Evaluation of Illumination-based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes, Proc. 2010 International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010), Osaka, Japan, 2010.10.06.

• Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Position Based Visual Servoing for Catching a 3-D Flying Object Using RLS Trajectory Estimation from a Monocular Image Sequence, Proc. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019), Guilin, China, pp.665-670, 2009.12.20. 

• Shin Kondo, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Scalable Vision Graph Estimation for a Vision Sensor Network, Proc. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009), pp.865-870, Guilin, China, 2009.12.20.

• Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Composite Visual Servoing for Catching a 3-D Flying Object Using RLS Trajectory Estimation from a Monocular Image Sequence, Proc. 2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009), pp.526-531, Daejeon, Korea, 2009.12.18.

• Edouard Laroche, Shingo Kagami: Dynamical Models for Position Measurement with Global Shutter and Rolling Shutter Cameras, Proc. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.5204-5209, St. Louis, U.S.A., 2009.10.14.

• Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Online 3-D Trajectory Estimation of a Flying Object from a Monocular Image Sequence, Proc. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.2496-2501, St. Louis, U.S.A., 2009.10.13.

• Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, Hiroshi Miyazawa, Ryosuke Teranaka, Yasutoshi Natsuizaka, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Junji Koyama, Naoki Kanayama, Shunichi Tezuka, Hiroshi Torimitsu: Development of an Automatic Dishwashing Robot System, Proc. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009), pp.43-48, Changchun, China, 2009.08.10.

• Daisuke Wako, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: 1,000-fps Visual Feedback Control of an Active Vision System over a High-Load Network, Proc. IAPR 11th Conference on Machine Vision Applications (MVA2009), Posters, pp.114-117, Yokohama, Japan, 2009.05.20.

• Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Illumination-based Real-Time Contactless Synchronization of High-Speed Vision Sensors, Proc. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009), pp.1750-1755, Bangkok, Thailand, 2009.02.25.

• Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Effects of Camera Calibration Errors on RLS Trajectory Estimation of a Spinning Flying Object, Proc. 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA2009), pp.4199-4826, Wellington, New Zealand, 2009.02.11.

• Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Identifying a Moving Object with an Accelerometer in a Camera View, Proc. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.3872-3877, Nice, France, 2008.09.22.

• Nao Iwata, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: A Dynamically Reconfigurable Architecture Combining Pixel-Level SIMD and Operation-Pipeline Modes for High Frame Rate Visual Processing, Proc. IEEE International Conference on Field-Programmable Technology 2007 (ICFPT2007), Posters, pp.321-324, Kitakyushu, Japan, 2007.12.13.

• Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: 3,000-fps 3-D Shape Measurement Using a High-Speed Camera-Projector System, Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.3211-3216, San Diego, U.S.A., 2007.11.01.

• Shingo Kagami, Shoichiro Saito, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: A Networked High-Speed Vision System for 1,000-fps Visual Feature Communication, Proc. First ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC2007), Poster+Demo, pp.95-100, Vienna, Austria, 2007.09.26.

• Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii: High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection, 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (ProCams2007), Posters, Minneapolis, U.S.A., 2007.06.18. (Proceedings of IEEE CVPR2007)

• Takashi Komuro, Bjorn Werkmann, Takashi Komai, Masatoshi Ishikawa, Shingo Kagami: A High-Speed and Compact Vision System Suitable for Wearable Man-machine Interfaces, Proc. IAPR 10th Conference on Machine Vision Applications (MVA2007), pp.199-202, Tokyo, Japan, 2007.05.17.

• Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Trajectory Estimation of a Spinning Flying Object Using a High-Speed Vision, Robotics and Automation Conference, Cebu, Philippines, 2007.03.26.

• K. Watanabe, Y. Iwatani, K. Hashimoto, S. W. Kagami, Y. Minier: Relationships Between Camera Performance and Control Performance in Visual Control Systems, Proc. SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICASE2006), pp.2692-2697, Busan, Korea, 2006.10.20.

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa, Yoshio Katayama: Development of a Bit-level Compiler for Massively Parallel Vision Chips, Proc. 7th IEEE International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception (CAMP2005), pp.204-209, Palermo, Italy, 2005.07.05.

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Parallel Extraction Architecture for Image Moments of Numerous Objects, Proc. 7th IEEE International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception (CAMP2005), pp.105-110, Palermo, Italy, 2005.07.04.

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa: A High-speed Vision Chip and Robot Applications, Proc. 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004), pp.3-4, Tokyo, Japan, 2004.11.18-19.

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Real-time Visual Measurements using High-speed Vision, SPIE Optics East / Machine Vision and its Optomechatronic Applications, Philadelphia, U.S.A., 2004.10.28. (Proceedings of SPIE, Vol.5603, pp.234-242, 2004)

• Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: Real-Time Visual Measurement using a High-Speed Vision Chip, Video Proc. 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), Video I, New Orleans, U.S.A., 2004.04.28-30.

• Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A Sensor Selection Method Considering Communication Delays, Proc. 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), pp.206-211, New Orleans, U.S.A., 2004.04.28.

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: A High-Speed Vision System with In-Pixel Programmable ADCs and PEs for Real-Time Visual Sensing, Proc. 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2004), pp.439-443, Kawasaki, Japan, 2004.03.26.

• Daisuke Takeuchi, Shingo Kagami, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: Improving the Sensitivity of a Vision Chip Using the Software A-D Conversion Method, IS&T/SPIE 16th Annual Symposium on Electronic Imaging Science and Technology / Sensors and Camera Systems for Scientific, Industrial, and Digital Photography Applications V, San Jose, U.S.A., 2004.01.21. (Proceedings of SPIE, Vol.5301, pp.138-148, 2004)

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa: A Software-Controlled Pixel-Level A-D Conversion Method for Digital Vision Chips, Proc. 2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors (CCD&AIS2003), Elmau, Germany, 2003.05.17.

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A High Speed Digital Vision Chip with Multi-grained Parallel Processing Capability, Proc. 2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors (CCD&AIS2003), Posters, Elmau, Germany, 2003.05.15.

• Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa: A New Architecture of Programmable Digital Vision Chip, Technical Papers of 2002 Symposium on VLSI Circuits, pp.266-269, Honolulu, U.S.A., 2002.06.15.

• Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa: A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip, Proc. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002), pp.1229-1234, Washington D.C., U.S.A., 2002.05.13.

解説

• 鏡 慎吾: ロボット工学のためのリー群・リー代数入門, 日本ロボット学会誌, Vol.41, No.6, pp.511-517, 2023.

• 鏡 慎吾: 運動追従プロジェクションを利用する映像コンテンツとの動的インタラクション, 光学, vol.52, no.1, pp.13-17, 2023.

• Shingo Kagami: Fast projection mapping onto a moving planar surface, SPIE Newsroom, April 18, 2016. [SPIE]

• 鏡 慎吾: 高速ビジョンのための OpenCV の活用, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.3, pp.244-248, 2013. [J-Stage]

• 小室 孝, 石川 正俊, 鏡 慎吾: ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理, 画像ラボ, Vol.16, No.11, pp.36-40, 2005. 

• 鏡 慎吾, 石川 正俊: センサフュージョン -- センサネットワークの情報処理構造 -- (招待論文), 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J88-A, No.12, pp.1404-1412, 2005. [PDF]

• 鏡 慎吾, 石川 正俊: 分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術, 情報処理, Vol.44, No.1, pp.34-39, 2003.

• 鏡 慎吾, 小室 孝, 石川 正俊: 超並列ビジョンチップ開発は今…, エレクトロニクス, Vol.46, No.3, pp.6-9, 2001. 

著書

• 鏡 慎吾: センサ融合, 日本ロボット学会 編, ロボット工学ハンドブック 第 3 版, pp.567-572, コロナ社, 2023.

• 鏡 慎吾, 佐野 健太郎, 滝沢 寛之, 岡谷 貴之, 小林 広明: コンピュータ工学入門, コロナ社, 2015.  [コロナ社] [Amazon]

• 鏡 慎吾: 高速ビジョンシステムの開発と応用, 感覚デバイス開発, pp.65–75, エヌ・ティー・エス, 2014.

• Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto: Online 3-D Trajectory Estimation of a Flying Object from a Monocular Image Sequence for Catching, Rong-Fong Fung eds., Visual Servoing, InTech, pp.121-134, 2010.

• 鏡 慎吾: ビジョンセンサ, 実用 精密位置決め技術事典 編集委員会 編, 実用 精密位置決め技術事典, pp.290-296, 産業技術サービスセンター, 2008.

登録済み特許

• Projection system, projection system control device, projection method, and program, EP 4024385 B1, 2024.10.21.

• 投影システム、投影システム制御装置、投影方法及びプログラム, 特許第7599717号, 2024.12.6.

• ３次元形状計測方法及び３次元形状計測装置, 特許第7398749号, 2023.12.7.

• Projection system, projection system control device, projection method, and program, US Patent 11,838,696 B2, 2023.12.5.

• ロボット、ロボットシステム、及び制御装置, 特許第6364836号, 2018.7.13.

• ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラムおよびロボットシステム, 特許第5948914号, 2016.6.17.

• ロボット装置、画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム, 特許第5948913号, 2016.6.17.

• ロボット装置およびロボット制御方法, 特許第5906769号, 2016.4.1.

• ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステムおよびロボット制御方法, 特許第5899958号, 2016.3.18.

• ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム, 特許第5834545号, 2015.11.13.

• ロボット、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法, 特許第5803124号, 2015.9.11.

• ロボット装置、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法, 特許第5803119号, 2015.9.11.

• Robot apparatus, position detecting device, position detecting program, and position detecting method, US 8,577,500 B2, 2013.11.5.

• 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法, 特許第5213045号, 2013.3.8.

• Semiconductor Integrated Circuit Device Having a Plurality of Photo Detectors and Processing Elements, US 8,244,788 B2, 2012.8.14.

• 視覚情報処理装置及びその視覚情報処理方法, 特許第4913356号, 2012.1.27.

• 視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法, 特許第4709571号, 2011.3.25.

• 画像モーメントセンサ、画像モーメント計測装置、画像モーメントセンサの演算方法及び画像モーメント計測方法, 特許第4565122号, 2010.8.13.

• 半導体集積回路装置, 特許第3902741号, 2007.1.12.

• Semiconductor Integrated Circuit Device Having Photo Detector Circuits, Processing Elements, and Comparing Circuits which Compare the Output of a Photo Detector Element with a Reference Voltage, US 7,244,919 B2, 2007.7.17.

• Semiconductor Integrated Circuit Device Having a Plurality of Photo Detectors and Processing Elements, US 7,098,437 B2, 2006.8.29.

招待講演・セミナー等

• 鏡 慎吾: 超低遅延映像ディスプレイとヒューマンインタラクション, センサ&IoTコンソーシアム 公開シンポジウム2023「センシング・イメージング技術で拓く社会情報変革」, 東京都目黒区, 2023.12.4. [Web Site]

• Shingo Kagami: High-Speed Vision and Projection for Real-World Perception and Augmentation, AI and Robotics for Garment Industry, HKSTP Thought-leadership Series, Hong Kong, 2023.2.24.

• 鏡 慎吾: ロボット工学のためのリー群・リー代数入門, 日本ロボット学会 第141回ロボット工学セミナー, オンライン, 2022.8.12. [Slide]

• Shingo Kagami: A Low-Latency Image-Warping Projector with Application to Dynamic Projection Mapping (Invited), 28th International Display Workshops (IDW'21), PRJ2-2, Online, 2021.12.2. [PDF]

• Shingo Kagami: Low-Latency Video Projection Mapping in Dynamic Scenes, 2021 Bilateral Workshop between Tohoku University and National Tsing Hua University, Online, 2021.11.24.

• 鏡 慎吾: 運動追従投影機能を内蔵するインテリジェント高速プロジェクタ, 日本工業技術振興協会 次世代画像入力ビジョンシステム部会 第193回定例会, オンライン, 2021.9.24.

• 鏡 慎吾: 高速・低遅延プロジェクションとその応用, 精密工学会 画像応用技術専門委員会 2021年度第3回研究会, オンライン, 2021.9.17. (研究会報告, Vol.36, No.3, pp.6-14, 2021) [PDF]

• Shingo Kagami: Imperceptible Projected Marker Codes with Application to Calibration-Free Projection Mapping (Invited Talk), Laser Display and Lighting Conference 2021 (LDC2021) in Optics and Photonics International Congress 2021 (OPIC2021), LDC-9-02, Online, 2021.4.22. [PDF]

• 鏡 慎吾: 運動追従投影機能を内蔵するインテリジェント高速プロジェクタ, JST ACCELシンポジウム「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」, オンライン, 2021.03.01.

• Shingo Kagami and Koichi Hashimoto: Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment (招待講演), 第23回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020), オンライン, 2020.8.5.

• 鏡 慎吾: 高速プロジェクション: 実現技術と応用, 熊本大学大学院先端科学研究部 嵯峨研究室, 2018.10.22.

• 鏡 慎吾: 動きをとらえる高フレームレート画像処理とその応用 (招待講演), 第7回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム, 東京都江東区, 2017.11.14.

• 鏡 慎吾: 高フレームレート画像追跡とその応用, 奈良先端科学技術大学院大学 物質創成科学研究科 光機能素子科学研究室, 奈良県生駒市, 2017.9.25.

• 鏡 慎吾: 高速画像追跡技術とプロジェクションマッピングへの応用, 広島大学大学院工学研究科 たおやかプログラムセミナー, 広島県東広島市, 2017.2.27.

• 鏡 慎吾: 高速プロジェクションマッピング, 第69回情報科学談話会, 東北大学大学院情報科学研究科, 仙台市, 2017.02.23.

• Shingo Kagami: Data Processing for High-Speed Imaging, Panel Discussion Position Talk in 31th International Congress on High-Speed Imaging and Photonics, Osaka, Japan, 2016.11.11.

• Shingo Kagami: High-Speed Projection -- From 3D Measurement to Projection Mapping --, EEEI, University of Philippines Diliman, Quezon, Philippines, 2016.06.22.

• 鏡 慎吾: 高速プロジェクタ・カメラシステムとその応用, 第11回Beyond Robotics研究会, 仙台市, 2016.3.26.

• 鏡 慎吾: 高フレームレート画像追跡とその応用, 2016年6月パーティクルフィルタ研究会, 仙台市, 2016.6.30.

• 鏡 慎吾: やる夫で信号処理は学べるか -- 東北大学機械知能・航空工学科における信号処理教育とウェブ教材 (依頼講演), 電子情報通信学会総合大会, 福岡市, 2016.03.16. (講演論文集, AS-2-8, 2016) [PDF (paper)] [PDF (slide)]

• 鏡 慎吾: カメラ映像からの加速度センサ所有者の検出と追跡, 第16回 MEMSPCカフェ, MEMSパークコンソーシアム, 仙台市, 2010.07.12.

• Shingo Kagami: High-Speed Vision Systems and Projectors for Real-Time Perception of the World (Invited Talk), Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision, San Francisco, U.S.A., 2010.06.13. (Proceedings of IEEE CVPR2010) [DOI]

• 鏡 慎吾: 動画像からの加速度センサ所持者自動抽出法の検討 (依頼講演), 電子情報通信学会 ソサイエティ大会 シンポジウム「ひとを測るセンサネットワーク」, 新潟市, 2009.09.16. (講演論文集, 2009)

• 鏡 慎吾: 動きをとらえるリアルタイムビジョン技術, 産学連携セミナー 第44回寺子屋せんだい, 仙台市産業振興事業団, 仙台市, 2009.03.19.

• 鏡 慎吾: 未来の生活を変えるAIPSロボティクス -- 高速リアルタイムビジョンの視点から (パネル討論), 情報処理学会第71回全国大会, 滋賀県草津市, 2009.03.12.

• Shingo Kagami: Image Sensor Basics -- Toward Camera Dynamics Modeling, Seminar, Image Sciences, Computer Sciences and Remote Sensing Laboratory, Louis Pasteur University, Strasbourg, France, 2008.09.19.

• 鏡 慎吾: 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元画像計測 (招待講演), International Topical Meeting on Information Photonics 2008 プレミーティング 2007, 兵庫県淡路市, 2007.12.22. (講演資料集, pp.56-60, 2007)

• 鏡 慎吾: ユビキタス・センサネットワークを支える理論 --センサフュージョンの視点から-- (招待講演), 電子情報通信学会 ユビキタス・センサネットワーク研究会, 東京都千代田区, 2007.05.24. (電子情報通信学会技術研究報告, USN2007-2, pp.3-7, 2007)

• Shingo Kagami: High-Speed Vision Systems with Applications, International Workshop on Vision and Visual Servoing, Intelligent Systems Research Center, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea, 2007.05.14.

• 鏡 慎吾: FPGA によるリアルタイム動態認識システムの実現 (基調講演), XILINX XtremeDSP セミナ, 東京都千代田区, 2005.06.10.

• 石川 正俊, 鏡 慎吾: センサフュージョン, 電子情報通信学会 センサネットワーク研究会ワークショップ, 東京都千代田区, 2004.12.10. (電子情報通信学会 第二種研究会資料, SN2004-15, pp.97-110, 2004)

• 鏡 慎吾: FPGA を用いた高速視覚処理システムとその応用, 新和電材プライベート・セミナー TOKYO 2004, 東京都中央区, 2004.11.05.

• 石川 正俊, 鏡 慎吾: センサネットワークの課題, 電子情報通信学会東京支部シンポジウム, 東京都港区, 2004.07.23. (シンポジウムテキスト, pp.1-7, 2004)

• 石川 正俊, 小室 孝, 鏡 慎吾: ディジタルビジョンチップの新展開 (特別招待講演), 電子情報通信学会 集積回路研究会, 東京都港区, 2002.07.25. (電子情報通信学会技術研究報告, ICD2002-39, pp.23-28, 2002)

受賞

• 2021年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞

• 2020年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞

• 2020年  横浜コンサルティングファーム Innovative Technologies 2020 スポンサー賞

• 2020年  一般財団法人デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2020 Special Prize - Expression -

• 2019年  IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2019), Best Paper Honorable Mention Award

• 2018年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞

• 2017年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞

• 2017年  情報処理学会シンポジウム エンタテインメントコンピューティング2017 ベストデモ賞 (PC推薦)

• 2015年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞

• 2014年  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞

• 2011年  石田記念財団 研究奨励賞

• 2010年  画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) フロンティア論文賞

• 2009年  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), Best Conference Paper Award

• 2004年  日本ロボット学会 研究奨励賞

• 2002年  LSI IP デザイン・アワード IP 賞

• 2000年  IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞

教育関係受賞

• 2010年 第19回日本工学教育協会賞 業績賞 (東北大学機械・知能系男女共学参画推進委員会)

• 2007年 東北大学男女共同参画推進奨励賞 沢柳賞 (東北大学機械・知能系男女共学参画推進委員会)

指導学生の単独受賞

• 2017年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (後藤 皓史)

• 2016年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (今井 悠太)

• 2013年 計測自動制御学会 学術奨励賞 (森田 賢)

• 2012年 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞 (森田 賢)

• 2010年 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞 (近藤 真)

• 2009年 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞 (繁田 脩)

• 2007年 計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞 (若生 大輔)