2020年6月10（水）13:50 ～ 15:30 / 15:50 ～ 17:30/ 17:50 ～ 19:10

OS-18 世界モデルと知能

https://confit.atlas.jp/guide/event/jsai2020/entries/20200610

■ 概要

世界モデルとは，エージェントを取り巻く環境・身体など様々な要素を学習によって内部的に構築する枠組みである．こうした世界モデルを用いることで，直接には観測できない，過去／未来・反実・観測不能な状態の挙動を把握できるようになり，目的に応じた行動選択の性能を高めることができる．

世界モデルのように環境のモデル化を考えることは，制御における内部モデルや認知科学におけるメンタルモデルなどでも議論されており，必ずしも新しいアイディアではない．しかし，深層学習の発展によりこれまではモデル化が困難であったような高次元・複雑な世界をモデル化できるようになりつつあり，ロボティクスや強化学習研究において活用が進んでいる．

本企画セッションは，（１）深層学習を用いて外界をモデル化する方法論（２）AIの諸問題における世界モデルの重要性，についての議論を行う．世界モデルという概念を介して，人工知能だけでなくロボティクス，認知科学，神経科学などの分野の研究者と共同して学際的な議論を行う場となることを目指す．

■ セッション（14件の発表を予定しています．）

世界モデルと知能
（１）推論

13:50 ～ 14:10 「 深層生成モデルのエネルギー関数を用いた補助情報に基づく条件付き画像修復」鈴木 雅大1、松尾 豊1(1. 東京大学)

14:10 ～ 14:30「産業用ドローンシステムへの世界モデルの応用に関する一検討」玉井 信也1(1. 株式会社アラヤ)

14:30 ～ 14:50「集合を扱う償却変分推論」谷口 尚平1、岩澤 有祐1、松尾 豊1(1. 東京大学)

14:50 ～ 15:10「過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成」佐藤 琢1、村田 真悟2、出井 勇人1、尾形 哲也1(1. 早稲田大学、2. 国立情報学研究所)

15:10 ～ 15:30「Posterior Collapseの情報識別可能性による解釈と条件付き相互情報量最大化を用いた対策」阿久澤 圭1、岩澤 有祐1、松尾 豊1(1. 東京大学)

世界モデルと知能
（２）行動

15:50 ～ 16:10「フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくロボットプランニング」西江 洸介1、高津 芳希1、岩橋 直人1(1. 岡山県立大学)

16:10 〜 16:30「深層学習モデルをロボットに組み入れるための統合開発環境：”AirGraph” - データ交換可能なフレームワークの提案- 」児玉 隆一郎1、廣瀨 剛1、長瀬 雅之1、川口 仁1、菅 佑樹2、尾形 哲也2,3(1. 株式会社セック、2. 早稲田大学基幹理工学部表現工学科、3. 産 業技術総合研究所臨海副都心センター

16:30 〜 16:50「オフラインデータを利用したモデルベース強化学習」松嶋 達也1、古田 拓毅1、顧 世翔1,2、松尾 豊1(1. 東京大学、2. Google AI)

16:50 〜 17:10「 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル」豊田 みのり1、森 裕紀1、鈴木 彼方1,2、林 良彦1、尾形 哲也1,3(1. 早稲田大学、2. 富士通研究所、3. 産業総合技術研究所)

17:10 ～ 17:30「人間の受容を考慮した自律エージェントへの説明性付与」境 辰也1、宮澤 和貴1、青木 達哉1,2、堀井 隆斗1、長井 隆行1,2(1. 大阪大学、2. 電気通信大学)

世界モデルと知能
（３）意味

17:50 〜 18:10「ニューラルネットワークによる自然言語推論の可能性」谷中 瞳1,2、峯島 宏次2、戸次 大介2、乾 健太郎3,1(1. 理化学研究所、2. お茶の水女子大学、3. 東北大学)

18:10 〜 18:30「データ分布の対照によるシーン認識モデルの改良」小林 由弥1、鈴木 雅大1、松尾 豊1(1. 東京大学工学系研究科)

18:30 〜 18:50「Language Model-based Context Augmentation for World Knowledge Bases」ジェプカ ラファウ1,2、瀧下 祥1,2、荒木 健治1(1. 北海道大学、2. 理研AIP)

18:50 ～ 19:10「知識獲得の基盤としての整列構造 - 出来事の集合はどの様に作られるのか？-」山川 宏1,2(1. 東京大学、2. 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ)

■ オーガナイザ

岩澤有祐
(Yusuke Iwasawa)

東京大学松尾研究室
特任助教

鈴木雅大
(Masahiro Suzuki)

東京大学松尾研究室
特任研究員

山川宏
(Hiroshi Yamakawa)

東京大学松尾研究室
特任研究員
全脳アーキテクチャ・イニシアティブ


松尾豊
(Yutaka Matsuo)

東京大学
教授