Abstract : 본 연구에서는 현실 세계에서 사용자가 평면을 걷고 있지만, 가상 세계에서는 경사 계단(Tilted sloping stairs)을 오르는 것처럼 경험하도록 하는 모션 리매핑(Motion remapping) 함수를 제안한다. 기존의 모션 리매핑 함수는 주로 평평한 직선 계단에서의 수직 높이 변화에 초점을 맞추어 설계되었기 때문에, 경사면에서 발의 움직임을 고려할 수 없다는 한계가 있었다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 경사 계단에 적합한 발리매핑 함수(Foot remapping function)를 확장하여, 발바닥(Heel)과 발끝(Toe)의 움직임에 서로 다른 가중치를 적용함으로써 보다 자연스럽고 정교한 발걸음을 구현하였다. 또한, 유니티3D(Unity3D) 엔진을 기반으로 직선 계단(0°), 중간 경사 계단(20°), 급경사 계단(45°)의 세 가지 시나리오를 설계하여, 경사각 변화에 따른 발의 움직임과 가중치 조정이 사용자 경험에 미치는 영향을 검증하였다. 결과적으로, 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 현실의 평면 걷기 동작을 가상 환경의 경사 계단으로 효과적으로 변환할 수 있음을 입증하였으며, VR 내에서의 이동 경험을 더욱 자연스럽고 몰입감 있게 개선하는 데 기여할 수 있다.

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