Abstract : 본 논문은 위치 기반 동역학(PBD) 프레임워크 기반의 효율적이고 안정적인 옷감–강체 충돌 처리 기법을 제안한다. 기존 PBD 시뮬레이션에서는 반복적 제약 조건 투영 과정에서 충돌 응답 시 옷감 표면에 떨림이 발생해 시각적 품질과 수치적 안정성이 저하된다. 이를 해결하기 위해 정점 속도를 법선/접선 성분으로 분해하는 SDF 기반 기법을 제안하며, 법선 성분은 안정적으로 감쇠시키고 접선 성분은 유지하여 진동 없이 표면을 따라 부드럽게 미끄러지도록 한다. 또한 속도 보정을 인접한 면 및 에지 정점으로 전파해 이웃 영역 전반에서 일관된 제약 조건 투영을 보장한다. 본 기법은 서브스텝 기반 PBD 솔버에 통합되어 추가 계산 비용 없이 충돌 안정성을 향상시키며, 실험을 통해 표면 떨림 감소와 연속적이고 물리적으로 타당한 움직임을 확인하였다. 

[paper]