Digital twin-based hazardous driving scenario simulation using CARLA
제목 : CARLA를 활용한 디지털 트윈 기반 위험 주행 시나리오 시뮬레이션
노민경* 박수영* 이주원** 김수균*** 김종현*
(* : 인하대학교, ** : 엠티오메가, *** : 제주대학교)
한국데이터사이언스학회 춘계종합학술대회 2025년
제목 : CARLA를 활용한 디지털 트윈 기반 위험 주행 시나리오 시뮬레이션
노민경* 박수영* 이주원** 김수균*** 김종현*
(* : 인하대학교, ** : 엠티오메가, *** : 제주대학교)
한국데이터사이언스학회 춘계종합학술대회 2025년
Abstract : 본 논문에서는 CARLA 라이브러리를 활용하여 디지털 트윈 기반의 교통 환경을 구축하고, 이를 통해 다양한 교통 위험 상황을 가상 시나리오로 재현함으로써 자율주행 차량의 안전성 평가를 위한 기초를 마련하고자 한다. 연구에 사용된 CARLA(Carla Autonomous Driving Simulator)는 Unreal Engine을 기반으로 한 오픈소스 시뮬레이터로, Python API를 이용하여 다양한 주행 환경과 교통 상황을 코드로 정의하고 제어할 수 있다. 제안하는 시뮬레이션 시스템은 실제 주행 없이도 자율주행 차량의 안전성 평가에 필요한 시나리오 데이터를 효율적으로 생성할 수 있도록 설계되었다. 또한 보행자 행동, 차량 주행 경로, 충돌 조건 등을 반영한 시뮬레이션을 통해 실제 도로에서는 재현이 어려운 사고 상황을 안전하게 검증할 수 있는 실험 환경을 제공한다. 해당 시스템은 사고 분석, 운전자 교육, 자율주행 차량 안전성 테스트 등 다양한 분야에 응용될 수 있으며, 생성된 영상과 이미지 결과는 시각적 분석 자료로 활용할 수 있다.
[paper]