Com'è realizzato?

Il progetto é composto da due componenti principali, al momento gestiti da due schede Arduino differenti:

• Il rover motorizzato é composto da un telaio di LEGO già provvisto di cingoli, due motori a corrente continua (DC) classici con motoriduttore integrato (uno per ogni cingolo), una scheda che permette il controllo dei motori DC (precisamente la L298N), un trasmettitore e ricevitore IR e una scheda Arduino Uno;
• Il radar, che é controllato da una differente scheda Arduino Uno, é in grado di mappare un area fino ad una distanza di 40 cm, con apertura di circa 180° (in realtà di meno per via di problemi legati all'aspetto fisico dei collegamenti), grazie all’impiego di un motore servo e un sensore ad ultrasuoni. Il risultato preso in input dal sensore é inviato ad un PC ricevente via seriale; Trattandosi di un prototipo, e per questioni economiche, abbiamo dovuto scegliere di utilizzare gli infrarossi per il controllo del rover, e abbiamo dovuto rinunciare a collegare il PC e la scheda del radar via wireless; logicamente se si vuole procedere alla realizzazione di un vero e proprio rover con controllo a distanza, bisogna rivalutare quest'ultimo aspetto;