[Intelligent Robotics and Autonomous Systems Lab]
지능로봇/자율시스템 연구실은 지상/공중 이동형 로봇을 이용한 무인화 시스템 구축 연구에 집중합니다.
단일 무인 이동체의 자율화 및 다수 무인 이동체의 자율 협력 기법을 연구하고,
이를 감시/정찰, 탐색, 환경 모니터링, 방위산업 등에 적용하는 것에 노력하고 있습니다.
이를 위해 로봇 의사결정, 주변 환경 인식, 이동체의 경로계획, 적응 제어, 딥러닝, 강화학습 등을 연구합니다.
단일 무인 이동체의 자율화 및 다수 무인 이동체의 자율 협력 기법을 연구하고,
이를 감시/정찰, 탐색, 환경 모니터링, 방위산업 등에 적용하는 것에 노력하고 있습니다.
이를 위해 로봇 의사결정, 주변 환경 인식, 이동체의 경로계획, 적응 제어, 딥러닝, 강화학습 등을 연구합니다.
다수 모바일 로봇의 자율화 연구에 관심있는 학생들의 연락을 기다립니다.
다수 모바일 로봇의 자율화 연구에 관심있는 학생들의 연락을 기다립니다.
#단일 모바일 로봇 제어, #다수 모바일 로봇 제어, #SLAM, #VIO, V-SLAM,
#적응제어, #심층 신경망, #강화학습
학부 연구생
문의: mpark@changwon.ac.kr
대학원생
문의: mpark@changwon.ac.kr