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지능로봇/자율시스템 연구실은 지상 및 공중 이동형 로봇을 기반으로 한 무인화 시스템 구축 연구에 집중합니다.뿐만 아니라 제조 로봇 및 외골격 로봇 등 자율화가 필요한 시스템 전반을 연구합니다.
단일 로봇의 자율화 및 다수 로봇의 자율 협력 기법을 연구하며,
이를 감시/정찰, 탐색, 환경 모니터링, 방위산업 등에 적용하는 것에 노력하고 있습니다.
이를 위해 로봇 의사결정, 주변 환경 인식, 이동체의 경로계획, 적응 제어, 딥러닝, 강화학습 등을 연구합니다.
단일 로봇의 자율화 및 다수 로봇의 자율 협력 기법을 연구하며,
이를 감시/정찰, 탐색, 환경 모니터링, 방위산업 등에 적용하는 것에 노력하고 있습니다.
이를 위해 로봇 의사결정, 주변 환경 인식, 이동체의 경로계획, 적응 제어, 딥러닝, 강화학습 등을 연구합니다.
모바일 로봇의 자율화 연구에 관심있는 학생들의 연락을 기다립니다.
모바일 로봇의 자율화 연구에 관심있는 학생들의 연락을 기다립니다.
#단일 로봇 자율 제어, #다수 로봇 협력 제어, #SLAM, #VIO, V-SLAM,
#적응제어, #심층 신경망, #강화학습, #환경매핑
학부 연구생
문의: mpark@cwnu.ac.kr
대학원생
문의: mpark@cwnu.ac.kr
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