El inicio de la impresión 3D se remonta a 1976, cuando se inventó la impresora de inyección de tinta. Desde entonces, la tecnología ha evolucionado para pasar de la impresión con tinta a la impresión con materiales, y la impresión 3D ha sufrido cambios durante décadas en diferentes ramas de la industria.
En 1982 Chuck Hull inventa la estereolitografÍa (SLA) un proceso de fabricación por adición que emplea resina que se solidifica por medio de un láser de luz ultravioleta en una bandeja mediante la adición de capa por capa obteniendo los objetos tridimensionales. En 1986 patenta y crea la compañía 3D Systems lanzando al mercado la primera impresora de estereolitografÍa.
En 1987 el Dr. Deckard y el Dr. Beaman de la universidad de Texas inventan la sintetizacion selectiva por láser (SLS) que consiste en utilizar un láser para sintetizar material en polvo.
En 1989 Scott y Lisa Crump desarrollan la técnica de modelado por deposición fundida (FDM) que consiste en insertar filamentos termoplásticos en una cabeza de extrusión que calienta y deposita el material fundido que se solidifica capa por capa hasta completar el objeto tridimensional. En 1990 patentan y fundan la empresa Stratasys para su comercialización.
En 1999 la sociedad Objet LTD patenta la tecnología PolyJet photopolymer, (adquirida por Stratasys) funciona con Un fotopolímero líquido que se rocía y se solidifica gracias a una luz ultravioleta, la impresión se realiza capa a capa.
En 2005 el Dr. Bowyea de la Universidad de Bath en Reino Unido desarrolla la primera impresora 3D autoreplicable (Rep-Rap), sin patente y con los planos disponibles gratuitamente en internet.
En 2009 es fundada la empresa Makerbot y Sculpeo quienes desarrollan herramientas web para la impresión 3D que se difunden de manera gratuita.
En 2011 se dispara la tecnología de la impresión 3D al estar disponible para todas las personas inclusive en formatos de escritorio, al siguiente año se lanzan al mercado las impresoras 3D Createbot para el hogar y la industria.