Pico WH கட்டுப்படுத்தி

வழக்கமான சக்கரங்கள்

மெக்கானம் சக்கரங்கள்

மெக்கானம் சக்கரங்கள் (Mecanum Wheels) என்பது சிறப்பு சக்கரங்களாகும். இவை ரோபோட்டிற்கான நான்கு திசை இயக்கத்தை (omnidirectional motion) வழங்குகின்றன. இந்த சக்கரங்களை பயன்படுத்துவதற்கு மைக்ரோகண்ட்ரோல்லரில் சிறப்பு மென்பொருள் தேவைப்படுகிறது. மெக்கானம் சக்கரங்கள் கம்பியின் மூலமாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ள நான்கு மோட்டார் கொண்ட ரோபோ உருவாக்கங்களில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட முடியும். மெக்கானம் சக்கரம் என்பது, அதன் சுற்றுவட்டத்தின் முழு அளவிலுமாக கடந்து வைத்து உள்ள ரப்பர் பூச்சுடைய உருண்டகலால் வடிவமைக்கப்பட்ட சக்கரம் ஆகும். இந்த உருண்டகள் பொதுவாக சக்கரத்திற்கேற்ப 45° கோணத்தில் மற்றும் அச்சுக்கு 45° கோணத்தில் இருக்கின்றன. ஒவ்வொரு மெக்கானம் சக்கரமும், அதன் சொந்த இயக்கமுறையை (powertrain) உடைய சுயமாக செயல்படும் சக்கரமாகும். இதன் சுற்றுப்புறத்தில் சுழற்றும் போது, உருண்டகளின் அச்சுக்கு அடிப்படையாக உள்ளதாக ஒரு தள்ளும் சக்தியை உருவாக்குகிறது, இது வாகனத்தின் நீள மற்றும் அகல உறுதிக்கு ஒப்பாக மாற்றப்படலாம்.