Simulation of Driver Behavior for the Assessment of Automated Driving Workshop
A workshop being held in conjunction with the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2022), Aachen, Germany
Rational
In the recent year the development of automated driving (AD) has progressed to the extent that vehicles equipped with SAE Level 3 functions are about to enter the market (see Mercedes S-Class, Honda Legend). This leads to the question how safe are AD systems? This question is relevant from different perspectives. For manufacturers and suppliers this question is relevant in the context of safety assurance. Consumer rating organizations want to assess the performance of such system like today’s advance driver assistance systems. But the question is also relevant for regulatory bodies. The European report on “Ethics of connected and automated vehicles” asks in its first recommendation to ensure that “CAVs reduce physical harm to persons”. A similar direction is taken in the Report of German Ethic Commission on automated and connected driving, which asks for the prove of a positive risk balance compared to human driving as prerequisite for the market introduction of automated driving. Also, the ALKS regulation (UN ECE R 157) asks for a comparison of the AD performance to a competent and careful human driver. Thus, an assessment of AD performance compared to driver behavior in terms of safety is a key aspect for the AD’s market introduction. In case the effect of automated driving should be demonstrated in comparison to human behavior in traffic, adequate models that represent this behavior are required. This applies in particular for virtual test methods like simulations, which play a more and more important role. In the past driver behavior models in the simulation focuses mainly on representing a realistic traffic flow. However, for the assessment of traffic safety these models are only conditionally applicable. The assessment requires rather models that represent the complete human behavior including their faulty behavior. Defining adequate models is still a matter of research which also requires a broad discussion involving all relevant stakeholders (industry, academia, research organization, regulatory bodies etc.).
This workshop should contribute to this discussion by bringing together different stakeholders that should discuss the requirements for models to assess automated driving. Starting with different presentations of invited speakers as well as of workshop papers, a panel discussion will be held to discuss the needs for driver behavior models. The discussion will cover the topics from relevant input data via modeling approaches up to validation and verification of the model. Workshop paper submissions about research realized on driver behavior modelling are wished-for.
Scope
The ambition of this half-day workshop is to form a platform for exchanging ideas and current developments in driver behavior models for the simulation-based assessment of automated driving and ADAS technologies. This workshop will provide an opportunity to discuss requirements for such models:
· Driver behavior models in virtual assessment
· Approaches for driver behavior modeling
· Usage of naturalistic road user data
· Input from driving simulator experiments
· Modelling approaches in conjunction with taken simulation approaches
· Impact assessment of automated driving and ADAS
· Testing approaches for automated driving
· Role of driver behavior models in the safety assurance of automated driving
· Method for validation and verification of driver behavior models
· Cooperative behavior
· Anticipation and prediction of road user behavior.
Call for Papers
The papers format is the same as for regular papers of IVS2022. Manuscripts of 6 pages in PDF format must be electronically submitted for peer-review in IEEE standard-format. The 6-page limit applies including all references, etc. Additional pages are subject to a fee. Manuscripts with up to 10 pages will be charged 100 €/extra page. More pages are not allowed. For detailed instructions and submission of a contribution visit
The code of the workshop is 6a419.
To submit please go to http://its.papercept.net/conferences/scripts/start.pl and click on "Submit a contribution to IV 2022" .
Invited Speakers
Adrian Zlocki (Head of Automated Driving fka GmbH, Germany)
Gustav Markkula (Professor Applied Behaviour Modelling at University Leeds, UK )
Jonas Bärgman (Associate professor, and lead the research group Safety Evaluation in the Division of Vehicle Safety, University Chalmers, Sweden)
Draft Schedule
Date 5th June
Location: Room F103, ika, RWTH Aachen University
09:00 – 09:10 Workshop Opening & Objectives
09:10 – 09:30 Invited Speaker 1
09:30 – 09:50 Invited Speaker 2
09:50 – 10:10 Regular Paper / Workshop Paper Presentation
10:10 – 10:30 Regular Paper / Workshop Paper Presentation
10:30 – 10:40 Break
10:40 – 11:00 Invited Speaker 3
11:00 – 11:20 Invited Speaker 4
11:20 – 11:40 Regular Paper / Workshop Paper Presentation
11:40 – 12:00 Regular Paper / Workshop Paper Presentation
12:00 – 12:10 Break
12:10 – 12:50 Panel discussion round: Requirements on driver behavior model for the assessment of automated driving.
12:50 – 13:00 Summary and Closing
Organizer:
Dr. Felix Fahrenkrog
Knorrstraße 147, 80788 München, Germany
Felix.Fahrenkrog[at]bmw.de
1. Warnhinweis zu InhaltenDie kostenlosen und frei zugänglichen Inhalte dieser Webseite wurden mit größtmöglicher Sorgfalt erstellt. Der Anbieter dieser Webseite übernimmt jedoch keine Gewähr für die Richtigkeit und Aktualität der bereitgestellten kostenlosen und frei zugänglichen journalistischen Ratgeber und Nachrichten. Die Nutzung dieser Webseiteninhalte erfolgt auf eigene Gefahr. Allein durch den Aufruf dieser kostenlosen und frei zugänglichen Inhalte kommt keinerlei Vertragsverhältnis zwischen dem Nutzer und dem Anbieter zustande, insoweit fehlt es am Rechtsbindungswillen des Anbieters.2. VerlinkungenDie Webseite enthält Verlinkungen zu anderen Webseiten ("externe Links"). Diese Webseiten unterliegen der Haftung der jeweiligen Seitenbetreiber. Bei Verknüpfung der externen Links waren keine Rechtsverstöße ersichtlich. Auf die aktuelle und künftige Gestaltung der verlinkten Seiten hat der Anbieter keinen Einfluss. Die permanente Überprüfung der externen Links ist für den Anbieter ohne konkrete Hinweise auf Rechtsverstöße nicht zumutbar. Bei Bekanntwerden von Rechtsverstößen werden die betroffenen externen Links unverzüglich gelöscht.3. Urheberrecht / LeistungsschutzrechtDie auf dieser Webseite durch den Anbieter veröffentlichten Inhalte unterliegen dem deutschen Urheberrecht und Leistungsschutzrecht. Alle vom deutschen Urheber- und Leistungsschutzrecht nicht zugelassene Verwertung bedarf der vorherigen schriftlichen Zustimmung des Anbieters oder jeweiligen Rechteinhabers. Dies gilt vor allem für Vervielfältigung, Bearbeitung, Übersetzung, Einspeicherung, Verarbeitung bzw. Wiedergabe von Inhalten in Datenbanken oder anderen elektronischen Medien und Systemen. Dabei sind Inhalte und Rechte Dritter als solche gekennzeichnet. Das unerlaubte Kopieren der Webseiteninhalte oder der kompletten Webseite ist nicht gestattet und strafbar. Lediglich die Herstellung von Kopien und Downloads für den persönlichen, privaten und nicht kommerziellen Gebrauch ist erlaubt.Diese Website darf ohne schriftliche Erlaubnis nicht durch Dritte in Frames oder iFrames dargestellt werden.4. Keine WerbungDie Verwendung der Kontaktdaten des Impressums zur gewerblichen Werbung ist ausdrücklich nicht erwünscht, es sei denn der Anbieter hatte zuvor seine schriftliche Einwilligung erteilt oder es besteht bereits eine Geschäftsbeziehung. Der Anbieter und alle auf dieser Website genannten Personen widersprechen hiermit jeder kommerziellen Verwendung und Weitergabe ihrer Daten.5. Besondere NutzungsbedingungenSoweit besondere Bedingungen für einzelne Nutzungen dieser Website von den vorgenannten Nummern 1. bis 4. abweichen, wird an entsprechender Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen. In diesem Falle gelten im jeweiligen Einzelfall die besonderen Bedingungen.