Este relato visa apresentar e descrever como a ação Canto da Rua Emergencial foi decisiva, enquanto espaço de atenção e cuidado, durante a pandemia para a População em Situação de Rua (PSR), no município de Belo Horizonte. O cenário da prática apresentada foi o Canto da Rua Emergencial, com ênfase nos espaços da Serraria Souza Pinto. A ação foi realizada em Belo Horizonte, durante o período de junho de 2020 a agosto de 2021, tendo como objetivo amenizar as condições de vida da PSR, enfrentadas e agravadas, especialmente, em decorrência das medidas de proteção impostas pela Organização Mundial da Saúde (OMS) frente a pandemia da Covid-19. Foram realizadas pesquisas em sites oficiais, legislação e documentos institucionais, visando aprofundar sobre como se deu o planejamento, início, execução e encerramento da prática desenvolvida, bem como os principais resultados e mudanças implementadas por esta prática. Identificou-se os principais atores envolvidos na prática, bem como a metodologia aplicada, enquanto estratégia emergencial e provisória, de cunho participativo, que buscava a construção horizontal de vínculos e aproximação entre os colaboradores. A partir de uma ampla rede de solidariedade, a ação foi capaz de concentrar esforços no sentido de promover a escuta, atenção, cuidado e acesso a direitos, pela PSR. Após explicitar as principais fontes de recursos humanos e materiais empregados na prática, detalhou-se ainda as principais etapas de execução do Canto da Rua Emergencial, mencionando-se as suas contribuições mais relevantes e os obstáculos enfrentados durante sua execução.