IDEA LaB - GNU

Welcome to IDEA Lab @ GNU (지능형 데이터 공학 및 응용 연구실 - 경상국립대학교 컴퓨터공학과)

Since we opened the lab in January 2022, we have been actively researching machine learning and deep learning based applications, data engineering, recommendation systems, information retrieval, and multimedia mining. These researches are more interdisciplinary (e.g. healthcare, data privacy, logistics, etc.).

We are looking for qualified domestic (local)/international students and researchers (post-doc.) in the area of computer science. If you are interested in joining us, please don't hesitate to contact Prof. Gun-Woo Kim (Please send your Curriculum Vitae (CV) with GPA; For international students, please attach your research proposal as an attachment.).

학부연구생의 경우 지원 양식(붙임)을 작성하여 메일로 송부해 주십시오. [붙임] (gunwoo.kim@gnu.ac.kr)

연구실 관련하여 문의 사항이 있으면 지원 전 언제든지 메일로 연락주시길 바랍니다.

• 자율주행 대회 RoboRacer Sim Racing League @ ICRA 2025에서 예선 8등, 본선 6등을 기록하였습니다. 수고하셨습니다. 👏

https://autodrive-ecosystem.github.io/competitions/roboracer-sim-racing-icra-2025/#results

• 이호성 학생의 '드론의 경사면 착륙을 위한 PPO 기반 도메인 랜덤화 강화 학습 환경 및 보상함수 설계' 논문이 한국정보기술학회논문지에 Accept되었습니다. 축하합니다. 👏

• 무중력 환경에서 다중 Free-Flying 로봇 협업을 위한 소형언어모델 기반 자율제어 기술 개발 (2025.04-2026.02), 2025 CSA개인기초연구사업 우수신진연구, 경상국립대학교 글로컬대학사업단 과제가 선정되었습니다. 축하합니다.  👏

• 제조업 경쟁력 향상을 위해 방산 산업용 언어모델 구축 및 표준 부품설계 속도가 2배 빠른 한국형 설계 자동화 모델 기술 개발 (2025.04-2027.12(1단계)), 지식서비스산업기술개발, 한국산업기술기획평가원(산업통상자원부) 과제가 선정되었습니다. 축하합니다.  👏

• 자율주행 대회 2025 F1TENTH PNU-HYUNSONG CHAMPIONSHIP에서 예선 1등, 본선 5등으로 장려상을 수상하였습니다. 수고하셨습니다. 👏

https://me.pusan.ac.kr/new/sub05/sub01_01.asp?db=hakbunotice&seq=4591&page_mode=view

• 김주영 학생의 '시각장애인의 안전한 보행을 위한 2D LiDAR-단안 카메라 기반 거리 측정 및 장애물 회피 시스템' 논문이 한국정보기술학회논문지에 Accept되었습니다. 축하합니다. 👏

• 박지홍 학생의 'CPTED 기반 GIS를 활용한 범죄 위험 분석 및안전 시설물 위치 선정' 논문이 한국정보기술학회논문지에 Accept되었습니다. 축하합니다. 👏

• 진명 학생의 'COMCARE: A Collaborative Ensemble Framework for Context-Aware Medical Named Entity Recognition and Relation Extraction' 논문이 Electronics 논문지에 Accept되었습니다. 축하합니다. 👏

Data Engineering & Recommendation System exploiting data Mining, such as association rules, outlier detection, social network, and clustering

1. • Semantic based information retrieval

   • Sentiment-based recommendation

   • Graph-based recommendation

   • Intention identification from social networks

   • Multi-lingual opinion & emotion analysis

Machine Learning & Deep Learning based applications (Computer Vision & NLP) exploiting artificial intelligence, such as neural networks, artificial intelligent agents, ontology, computer vision, and natural language processing

1. • Language model & applications (e.g. text summarizations, data privacy, chat-bot)

   • Time-Series analysis and forecasting

   • Speech-to-text

   • Automatic constructing latent semantic relationships

   • Object detection