"나를 감동시킨 논문들" 특별세션 (2013~)
본 세션은 박사급 이상의 연구자가 자신이 연구해 오면서 가장 감동을 받았던 다른 사람의 논문을 하나 골라, 해당 논문의 내용을 기술적으로 소개하는 동시에 감동을 받았던 이유, 논문의 영향을 받은 본인의 이후 연구과정, 그리고 해당 논문 저자의 알려지지 않은 이야기나 본인과의 에피소드 등을 자유롭게 발표하는 세션입니다. 발표 시간은 30분이며 따로 논문을 제출하지 않습니다.
제어이론연구회장의 초청에 의해 연사진이 구성됩니다. 본 세션은 2013년부터 시작되었습니다.
"작년에 우리는" 특별세션 (2017~)
본 세션은 ICROS 학술대회가 열리는 직전 해에 해외 학회에서 발표되었던 발표자료를 기반으로 논문 제출없이 발표만 하는 세션입니다.
해외 학회에 발표하였기 때문에 같은 학회에 참가한 일부 국내 연구자들을 제외하고는 해당 연구 내용을 소개할 기회가 없었을 것입니다. 이에 따라 우리말 학회인 ICROS 학술대회를 통해 다시 한번 소개할 기회를 가지고자 합니다. 다만, 같은 내용을 발표하는 것이기 때문에 논문을 제출할 수 없고 따라서 연구실적이 되지도 않습니다.
그럼에도 불구하고 본 세션을 통해 직전 년도에 발표된 좋은 연구 결과를 국내 연구자들에게 소개할 수 있는 기회가 될 것입니다. 또한, 본 세션에서의 발표를 통해 해당 연구실의 홍보 효과를 누릴 수 있고, 발표자가 대학원생일 경우 해당 학생을 여러 국내 연구자들에게 소개하는 기회도 될 것입니다.
각 발표는 15분으로 하고, 한 개 세션 6편 발표가 가능합니다. 희망자가 6명이 넘을 경우 제어이론연구회장이 작년도 발표자료를 바탕으로 간략한 심사를 하게되고 발표자를 선정합니다.
본 세션은 2017년 ICROS 학술대회에서 처음 시작합니다.
특별세션 : MZ 세대를 위한 제어이론 교육 (6월 21일(수) 16:00-17:30, 그랜드 볼룸)
제어를 위한 제어 교육 (한수희 교수, 포항공과대학교)
MZ 세대를 위한 제어이론 교육 2 (조성진 교수, 순천대학교)
제어이론교육 패널토의 1 (정정주 교수, 한양대학교)
제어이론교육 패널토의 2 (심형보 교수, 서울대학교)
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (6월 23일(목), 14:10-15:40, 그랜드 볼룸 2)
김연수 (광운대학교) “Advanced-multi-step nonlinear model predictive control” (by X. Yang; 2013)
이동준 (서울대학교) “Bilateral control of teleoperators with time delay” (by R. J. Anderson; 1989)
김병수 (경상국립대학교) “Nonlinear adaptive flight control using neural networks” (by A. J. Calise; 1998)
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (6월 23일(수), 16:30-18:00, 릴리 2)
권철현 교수 (UNIST) : Secure State Estimation for Cyber-Physical Systems under Sensor Attacks : A Satisfiability Modulo Theory Approach
최정수 교수 (영남대학교) : 로봇과 인간의 걸음에 대해서
김준수 박사 (서울대학교) : Encrypted control for networked systems
최현진 교수 (상명대학교) : Soft Pneumatic Sensors for Motion Analysis
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (7월 2일(목), 16:40-18:10, 루비 I)
한수희 교수 (포항공과대학교) : Trust Region Policy Optimization
오현동 교수 (UNIST) : Information-theoretic autonomous search strategies without gradients
강창묵 교수 (인천대학교) : A Frequency-Domain Approach for Vehicle Motion Control
박경훈 박사 (KIST) : Integral action in output-feedback nonlinear control: A brief overview
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들
김무림 박사 (한국로봇융합연구원) : TDC: A Review and Open Problems
한수희 교수 (포스텍) : Gaussian Processes for Data-Efficient Learning in Robotics and Control
조강현 교수 (울산대학교) : Shape from X
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (2세션)
김광수 교수 (한밭대학교) : Smart Cars on Smart Roads : Problems of Control
장평훈 교수 (DGIST) : TDC와 함께한 4 반세기
최재원 교수 (부산대학교) : Opportunities and Challenges in Smart Aquaculture Engineering
문준 교수 (UNIST) : Two Counterexamples in Optimal Control Theory
김홍근 교수 (한국기술교대) : Input-to-state stability for a class of Lurie systems
정정주 교수 (한양대학교) : L2-Gain Analysis of Nonlinear Systems in State Space Approach
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (1세션)
김정수 교수 (서울과학기술대학교 전기정보공학과)
김현진 교수 (서울대학교 항공우주공학과)
김원희 교수 (동아대학교 전기공학과)
김윤수 교수 (경상대학교 항공우주공학과)
박부견 교수 (포항공과대학교 전자전기공학부)
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (1세션)
하창환박사 / 한국기계연구원
유창경교수 / 인하대, 항공우주공학과
이영일교수 / 서울과학기술대학교, 전기정보공학과
특별세션 : 나만 아는 노하우 세션 (1세션)
현동진박사 / 현대자동차 - 최근 개발한 현대 자동차의 로봇에 대하여
공경철교수 / 서강대학교 - 노이즈 대책에 대하여
오세훈교수 / DGIST - 속도 측정법에 대하여
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (2세션)
은용순교수 / DGIST, 정보통신융합공학전공
안춘기교수 / 고려대, 전기전자전파공학부
권욱현교수 / DGIST, 정보통신융합공학전공; 서울대, 전기컴퓨터공학부
배준범교수 / 울산과기대, 기계및신소재공학부
황면중교수 / 한라대, 기계자동차공학부
강철구교수 / 건국대, 기계공학과
특별세션 : 나를 감동시킨 논문들 (3세션)
심형보 (서울대 전기.정보공학부)
한수희 (건국대 전기공학과)
오세훈 (서강대 기계공학과 연구교수)
김경수 (KAIST 기계공학부)
안효성 (GIST 기전공학부)
좌동경 (아주대 전자공학부)
조남훈 (숭실대 전기공학과)
천관호 (충남대 전기공학과)
공경철 (서강대 기계공학과)
튜토리얼 1 : 선형 시스템에 대한 Consensus 이론
Basics for Consensus and Feedback Design under State-coupling <김정수 교수, 서울과학기술대학교>
Output-coupled State Consensus <백주훈 교수, 광운대학교>
튜토리얼 2 : Formation, Synchronization, and Gene Regulatory Network
Distance-based multi-agent formation and coordination <안효성 교수, 광주과학기술원>
Robust Stability Analysis of Cyclic Gene-Protein Regulatory Networks <김태형 교수, 중앙대학교>
Synchronization of Nonlinear Hindmach-Rose Models <김정수 교수, 서울과학기술대학교>
튜토리얼 3 : Introduction to Cyber Physical Systems
A Virtualization-based Reliable, Safe, and Secure Run-Time Architecture for CPS Applications <임성수 교수, 국민대학교>
Cyber-Physical Systems: Real-Time Perspective <신인식 교수, KAIST>
Autonomous Operations in Cyber-Physical Systems <오성회 교수, 서울대학교>
튜토리얼 4 : 스윗칭 시변 네트워크 환경과 Consensus 제어기 설계
Basics of Averaging Theory <심형보 교수, 서울대학교>
Design of Consensus Controller under Switched Networks <김홍근 박사, 서울대학교>
Mini-workshop on Nonlinear Synchronization
Synchronization of Chaotic FitzHugh-Nagumo Neuron Models
Prof. Keum-Shik Hong / Pusan National Univ., Mechanical Engineering DepartmentRecent results on the complete synchronization of Kuramoto model on networks
Prof. Seung-Yeal Ha / Seoul National Univ., Department of Mathematical SciencesSynchronization, Strong Coupling, and Robustness
Prof. Hyungbo Shim / Seoul National Univ., Electrical Engineering Department
Tutorial on Model Predictive Control
FC01-1 예측 제어: 기본 개념 <김정수(서울과학기술대학교)>
FC01-2 MPC의 안정도 해석 <한수희(건국대학교)>
FC01-3 물리적 제한하에서의 모델예측제어 기법 소개 <이영일(서울과학기술대학교)>
Organized Session Title: "Applications of Control Theory: Case Studies"