제어.로봇.시스템 학회에서 계간으로 발간하는 제어.로봇.시스템학회지에 연재되는 [알기쉬운 제어이론]에 수록된 내용 중 일부를 제공합니다.
원하는 성능을 쉽게 달성하기 위한 적응형 제어 이득 기반 비선형 제어기 설계, 유세선, 김원희 교수 (중앙대학교)
Coprime factorization을 이용한 안정화 제어기 설계, 김정훈 교수 (포항공과대학교)
Direct collocation을 활용한 최적제어, 허필원 교수 (GIST)
제어 장벽함수에 기반한 안전성 보장 비선형 제어 기법 소개, 박경훈 교수 (서울시립대학교)
확률최적제어 이론의 이해, 문준 교수 (한양대학교)
멀티-에이전트 강화학습 최신 주요 기술 맛보기, 박주영 교수 (고려대학교)
입력성형제어의 이해, 강철구 교수 (건국대학교)
데이터 주도(Data-Driven) 제어 기초: 시스템 식별을 하지 않고 실험 데이터로 제어기 설계하기, 백주훈 교수 (광운대학교)
Multi-agent system에서의 dynamic edge란 무엇일까?, 김홍근 교수 (한국기술교육대학교)
Unknown Input Observer는 어떻게 설계되는가, 은용순 교수 (DGIST)
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-driven LQR, 심형보 교수 (서울대학교)
슬라이딩 모드 제어에 나오는 Filippov 해는 무엇이고 왜 필요할까?, 심형보 교수 (서울대학교)
DynamicEdges_ICROS_final.pdf, 김홍근 교수 (한국기술교육대학교)
Multi-agent system의 Consensus에 대해 알아보자, 심형보 교수 (서울대학교)
Sampling zero란 무엇인가?, 심형보 교수 (서울대학교)
Singular perturbation theory를 이해해 보자, 심형보 교수 (서울대학교)
Zero dynamics를 이용하여 제어시스템을 몰래 공격하는 방법, 심형보 교수 (서울대학교)