学術論文 (*: corresponding author)

1. *Y. Kawano and Y. Hosoe,

Contraction analysis of differentially positive discrete-time stochastic systems,

IEEE Transactions on Automatic Control, to appear. (DOI: 10.1109/TAC.2025.3543562)

2. *Y. Hosoe, Y. Michitani, D. Peaucelle and T. Hagiwara,

Stochastic gain-scheduled control of discrete-time systems characterized by random polytopes,

IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 229--234, 2024. (DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3366179)

3. *Y. Kawano and Y. Hosoe,

Contraction analysis of discrete-time stochastic systems,

IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 69, No. 2, pp. 982--997, 2024. (DOI: 10.1109/TAC.2023.3283678)

4. T. Kitahiro, *Y. Hosoe and T. Hagiwara,

Robust control of discrete-time systems with coefficient matrices given by polytopic martingales,

IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 2095--2100, 2023. (DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3285635)

5. *K. Kasaura, S. Miura, T. Kozuno, R. Yonetani, K. Hoshino and Y. Hosoe,

Benchmarking actor-critic deep reinforcement learning algorithms for robotics control with action constraints,

IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 8, No. 8, pp. 4449--4456, 2023. (DOI: 10.1109/LRA.2023.3284378)

6. *H. Okajima, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
   State observer under multi-rate sensing environment and its design using l2-Induced norm,
   IEEE Access, Vol. 11, pp. 20079--20087, 2023. (DOI:10.1109/ACCESS.2023.3249187)

7. *Y. Hosoe, T. Okamoto and T. Hagiwara,
   H2 performance analysis and synthesis for discrete-time linear systems with dynamics determined by an i.i.d. process,
   IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 751--756, 2023. (DOI: 10.1109/LCSYS.2022.3224875)

8. *亀岡翔太，細江陽平，

ランダムな通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御，

計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 9，pp. 420--428，2022．(DOI: 10.9746/sicetr.58.420)

9. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
   On second-moment stability of discrete-time linear systems with general stochastic dynamics,
   IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 67, No. 2, pp. 795--809, 2022. (DOI: 10.1109/TAC.2021.3057994)

10. *Y. Hosoe, D. Peaucelle and T. Hagiwara,
    Linearization of expectation-based inequality conditions in control for discrete-time linear systems represented with random polytopes,
    Automatica, Vol. 122, Article 109228, pp. 1--8, 2020. (DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109228)

11. 柳楽勇士，*細江陽平，萩原朋道，
    確率的スケーリング要素によるスケーリング効果の検証，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 56，No. 8，pp. 421--423，2020． (DOI: 10.9746/sicetr.56.421)

12. *柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 12，pp. 816--822，2019． (DOI: 10.9746/sicetr.55.816)

13. *岡島寛，細江陽平，萩原朋道，
    マルチレート系の状態推定のための周期時変状態オブザーバのl2誘導ノルム評価による設計，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 12，pp. 792--799，2019． (DOI: 10.9746/sicetr.55.792)

14. *Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Causality of general input-output systems and extended small-gain theorem for their feedback connection,
    European Journal of Control, Vol. 50, pp. 51--61, 2019. (DOI: 10.1016/j.ejcon.2019.05.007)

15. *柳楽勇士，松崎弘樹，細江陽平，萩原朋道，
    モード遷移確率が時変パラメータに依存するマルコフジャンプ系のゲインスケジュールド状態フィードバック設計，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 32，No. 11，pp. 396--407，2019． (DOI: 10.5687/iscie.32.396)

16. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Equivalent stability notions, Lyapunov inequality, and its application in discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an i.i.d. process,
    IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No. 11, pp. 4764--4771, 2019. (DOI: 10.1109/TAC.2019.2905216)

17. *Y. Hosoe and D. Peaucelle,
    Static output feedback stabilization of discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an independent identically distributed process,
    IEEE Control Systems Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 673--678, 2019. (DOI: 10.1109/LCSYS.2019.2916289)

18. *細江陽平，奥野誠也，萩原朋道，
    確率系制御のためのL∞およびL1ノルムに基づく累積分布関数の近似，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 32，No. 4，pp. 145--153，2019．(DOI: 10.5687/iscie.32.145)

19. *Y. Hosoe, M. Miyamoto and T. Hagiwara,
    Cycling-based synthesis of robust output estimators for uncertain LPTV systems,
    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 12, No. 2, pp. 39--46, 2019. (DOI: 10.9746/jcmsi.12.39)

20. *岡島寛，細江陽平，萩原朋道，
    許容平均ビットレート制約を満足する周期時変動的量子化器の構成，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 54，No. 11，pp. 827--835，2018． (DOI: 10.9746/sicetr.54.827)

21. *Y. Hosoe, T. Hagiwara and D. Peaucelle,
    Robust stability analysis and state feedback synthesis for discrete-time systems characterized by random polytopes,
    IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 63, No. 2, pp. 556--562, 2018. (DOI: 10.1109/TAC.2017.2730586)

22. M. Miyamoto, *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling: Part II. Its properties under the use of FIR separators,
    International Journal of Control, Vol. 90, No. 7, pp. 1358--1370, 2017. (DOI: 10.1080/00207179.2016.1206971)

23. M. Miyamoto, *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling: Part I. Fundamental results on its relationship with lifting-based LPTV scaling,
    International Journal of Control, Vol. 90, No. 7, pp. 1345--1357, 2017. (DOI: 10.1080/00207179.2016.1206970)

24. *D. Peaucelle, Y. Ebihara and Y. Hosoe,
    Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties,
    Automatica, Vol. 76, No. 2, pp. 96--102, 2017. (DOI: 10.1016/j.automatica.2016.10.003)

25. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis based on finite impulse response scaling for discrete-time linear time-invariant systems,
    IET Control Theory & Applications, Vol. 7, No. 11, pp. 1463--1471, 2013. (DOI: 10.1049/iet-cta.2013.0053)

26. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Unified treatment of robust stability conditions for discrete-time systems through an infinite matrix framework,
    Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1488--1493, 2013. (DOI: 10.1016/j.automatica.2013.02.017)

27. 片山啓，*細江陽平，萩原朋道，
    台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証，
    システム制御情報学会論文誌，Vol. 26，No. 5，pp. 165--173，2013． (DOI: 10.5687/iscie.26.165)

28. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust performance controller synthesis based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling,
    Asian Journal of Control, Vol. 14, No. 5, pp. 1194--1204, 2012. (DOI: 10.1002/asjc.473)

29. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Properties of discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling and their relationship with shift-invariance in lifting-timing,
    International Journal of Control, Vol. 84, No. 6, pp. 1067--1079, 2011. (DOI: 10.1080/00207179.2011.591432)

30. *細江陽平，萩原朋道，
    離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計，
    計測自動制御学会論文集，Vol. 46，No. 4，pp. 219--228，2010． (DOI: 10.9746/sicetr.46.219)

解説記事等 (*: corresponding author)

1. *井上正樹，細江陽平，
   「人と繋がる制御システムの未来をのぞく」特集号を企画して，
   システム/制御/情報，Vol. 65，No. 9，pp. 351，2021． (DOI: 10.11509/isciesci.65.9_351)

2. *大木健太郎，細江陽平，
   「数学的視点からの確率制御と推定」特集号を企画して，
   システム/制御/情報，Vol. 64，No. 7，pp. 270，2020． (DOI: 10.11509/isciesci.64.7_270)

3. *細江陽平，
   確率的なパラメータをもつ系の制御，
   計測と制御，Vol. 59，No. 3，pp. 212--217，2020． (DOI: 10.11499/sicejl.59.212)

4. *細江陽平，
   確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計，
   計測と制御，Vol. 55，No. 8，pp. 723，2016． (DOI: 10.11499/sicejl.55.723)

5. *細江陽平，萩原朋道，
   動的スケーリングに基づく離散時間系のロバスト安定解析，
   システム/制御/情報，Vol. 60，No. 2，pp. 54--59，2016． (DOI: 10.11509/isciesci.60.2_54)

国際会議論文 (*: corresponding author)

1. *T. Kitamura, T. Kozuno, W. Kumagai, K. Hoshino, Y. Hosoe, K. Kasaura, M. Hamaya, P. Parmas, Y. Matsuo,
   Near-optimal policy identification in robust constrained Markov decision processes via epigraph form,
   13th International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), to be presented.

2. *D. Peaucelle, Y. Hosoe and Y. Ebihara,
   About an alternative S-variable condition for state-feedback design,
   2024 European Control Conference, Stockholm, Sweden, FrA10.1, June 2024.

3. *K. Kasaura, S. Miura, T. Kozuno, R. Yonetani, K. Hoshino and Y. Hosoe,

Benchmarking actor-critic deep reinforcement learning algorithms for robotics control with action constraints,

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Yokohama, Japan, ThCT12-CC.8, May 2024.

4. T. Kitahiro, *Y. Hosoe and T. Hagiwara,

Robust control of discrete-time systems with coefficient matrices given by polytopic martingales,

Proc. 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Singapore, pp. 3706--3711, December 2023.

5. *S. Kameoka and Y. Hosoe,

Vehicle remote control with guaranteed H2 performance under the influence of random communication delays,

Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, pp. 12119--12122, July 2023.

6. T. Ogura, *Y. Hosoe and T. Hagiwara,

Robust H2 analysis of discrete-time linear systems characterized by random polytopes and time-varying parameters,

Proc. 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, pp. 11162--11167, July 2023.

7. *Y. Hosoe,

Stochastic aperiodic control of networked systems with i.i.d. time-varying communication delays,

Proc. 61st IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Mexico, pp. 3562--3567, December 2022.

8. *S. Kameoka and Y. Hosoe,

Remote control of vehicles in a random communication delay environment and experimental results, 

Proc. 10th IFAC Symposium on Robust Control Design, ThTS4.5, pp. 214--217, Online (Kyoto, Japan), September 2022.

9. *K. Osaki, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
   Metaheuristics-based approximation of two-dimensional probability distributions for stochastic systems control,
   Proc. 21st IFAC World Congress, VI123-03, pp. 5072--5077, Online (Berlin, Germany), July 2020.

10. *Y. Hosoe and D. Peaucelle,
    Static output feedback stabilization of discrete-time linear systems with stochastic dynamics determined by an i.i.d. process,
    Proc. 2019 IEEE Conference on Decision and Control, ThC19.4, pp. 5400--5405, Nice, France, December 2019.

11. *H. Okajima, Y. Hosoe, T. Hagiwara and Y. Minami,
    Basic idea of periodically time-varying dynamic quantizer in networked control systems,
    Proc. SICE Annual Conference 2019, pp. 883--889, Hiroshima, Japan, September 2019.

12. *Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    On stability analysis based on stochastic D-scaling,
    Proc. 2018 IEEE Conference on Decision and Control, MoB07.1, pp. 1035--1040, Miami Beach, FL, USA, December 2018.

13. *Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Stochastic D-scaling technique for application in robust stability analysis of uncertain discrete-time stochastic systems,
    Proc. SICE Annual Conference 2018, pp. 1414--1417, Nara, Japan, September 2018.

14. *Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    The lp induced norm and the small-gain theorem for discrete-time stochastic systems,
    Proc. 2018 European Control Conference, FrC6.4, pp. 3089--3094, Limassol, Cyprus, June 2018.

15. *Y. Hosoe, M. Miyamoto and T. Hagiwara,
    Robust output estimator synthesis based on cycling-based LPTV scaling,
    Proc. 20th IFAC World Congress, WeA15.6, pp. 7839--7844, Toulouse, France, July 2017.

16. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis of discrete-time linear systems with dynamics determined by a Markov process,
    Proc. 20th IFAC World Congress, TuA04.1, pp. 3892--3897, Toulouse, France, July 2017.

17. *Y. Hosoe, Y. Nagira and T. Hagiwara,
    Random polytope representation of discrete-time uncertain stochastic switched systems and robust stabilization,
    Proc. 15th European Control Conference, FrA8.1, pp. 2029--2034, Aalborg, Denmark, July 2016.

18. *Y. Hosoe and D. Peaucelle,
    S-variable approach to robust stabilization state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes,
    Proc. 15th European Control Conference, FrA7.6, pp. 2023--2028, Aalborg, Denmark, July 2016.

19. *Y. Nagira, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Gain-scheduled state feedback synthesis for systems characterized by random polytopes,
    Proc. 54th IEEE Conference on Decision and Control, TuB03.3, pp. 741--746, Osaka, Japan, December 2015.

20. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Extension of the concept of random polytopes and robust stabilization synthesis,
    Proc. 14th European Control Conference, FrA13.2, pp. 2858--2863, Linz, Austria, July 2015.

21. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    State feedback synthesis for robust stabilization of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes,
    Proc. 13th European Control Conference, WeB7.6, pp. 612--617, Strasbourg, France, June 2014.

22. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis of discrete-time linear systems characterized by stochastic polytopes,
    Proc. 2014 American Control Conference, FrB17.3, pp. 4973--4978, Portland, USA, June 2014.

23. *R. Yamamoto, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Introducing integral compensation into controller synthesis based on noncausal LPTV scaling and control experiments with cart inverted pendulum,
    Proc. SICE Annual Conference 2013, pp. 446--451, Nagoya, Japan, September 2013.

24. *T. Hikihara, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Manipulation of fluxoid by electromagnetic perturbation,
    Proc. 2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 34--37, Santa Fe, USA, September 2013.

25. *K. Katayama, Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Demonstrating the effectiveness of noncausal LPTV scaling through control experiments with cart inverted pendulum,
    Proc. 5th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, ThS6T1.4, pp. 143--148, Caen, France, July 2013.

26. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis based on noncausal LPTV FIR scaling: Explicit procedure and relationship with causal LTI FIR scaling,
    Proc. 51st IEEE Conference on Decision and Control, MoA06.5, pp. 240--247, Maui, USA, December 2012.

27. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis based on discrete-time FIR scaling,
    Proc. 2012 American Control Conference, FrB21.2, pp. 5972--5979, Montreal, Canada, June 2012.

28. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Infinite matrix representations of robust stability conditions for discrete-time systems,
    Proc. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, MoB18.4, pp. 1359--1366, Orlando, USA, December 2011.

29. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Robust stability analysis with cycling-based LPTV scaling and its relationship with lifting-based approach,
    Proc. SICE Annual Conference 2011, FrA13-06, pp. 1782--1790, Tokyo, Japan, September 2011.

30. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Relationship between noncausal linear periodically time-varying scaling and causal linear time-invariant scaling for discrete-time systems,
    Proc. 18th IFAC World Congress, TuA06.6, pp. 3384--3391, Milano, Italy, August 2011.

31. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Synthesis of robust performance controllers based on discrete-time noncausal linear periodically time-varying scaling,
    Proc. IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Fr2B-79 (6 pages), Antalya, Turkey, August 2010.

32. *Y. Hosoe and T. Hagiwara,
    Effects induced by noncausality of scaling on robust stability analysis of discrete-time periodically time-varying systems,
    Proc. SICE Annual Conference 2010, SB07.01, pp. 3017--3023, Taipei, Taiwan, August 2010.

国内学会 (○: 登壇者)

1. ○谷優佳，亀岡翔太，細江陽平，萩原朋道，
   広範な車速変動を考慮した確率制御理論による自動車遠隔制御の高度化，
   第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3M4-4（8ページ原稿），大阪，2025年3月．

2. ○亀岡翔太，細江陽平，
   確率モデル予測制御を用いた自動車の遠隔制御，
   第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3M4-3（8ページ原稿），大阪，2025年3月．

3. ○河合敦紀，細江陽平，萩原朋道，
   非線形確率系のモデル予測経路積分制御，
   第67回自動制御連合講演会，25A-1, pp. 1521--1528，姫路，2024年11月．

4. ○亀岡翔太，細江陽平，
   確定制御および確率制御を用いた自動車遠隔制御の性能比較，
   第67回自動制御連合講演会，21B-4，pp. 858--865，姫路，2024年11月．

5. ○南部佑太郎，細江陽平，萩原朋道，

行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察，

第68回システム制御情報学会研究発表講演会，23G-3，pp. 470--473，大阪，2024年5月．

6. ○西川泰生，細江陽平，亀岡翔太，萩原朋道，

車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御，

第68回システム制御情報学会研究発表講演会，23G-2，pp. 464--469，大阪，2024年5月．

7. ○亀岡翔太，細江陽平，西川泰生，萩原朋道，
   確率制御理論に基づく自動車の縦横同時遠隔制御，
   第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3M6-6 (8ページ原稿)，東広島，2024年3月．

8. ○林汰樹，細江陽平，萩原朋道，
   確率的動特性をもつ離散時間系における初期条件の取り扱いについて，
   第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1M5-5 (7ページ原稿)，東広島，2024年3月．

9. ○亀岡翔太，細江陽平，
   乗法的および加法的な確率特性をもつ系に対するモデル予測制御，
   第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1M5-1 (6ページ原稿)，東広島，2024年3月．

10. ○井崎壮，細江陽平，萩原朋道，

遠隔制御への活用を目指した通信遅延の隠れマルコフモデルによるモデル化，

第67回システム制御情報学会研究発表講演会，213-7，pp. 545--548，京都，2023年5月．

11. ○河合敦紀，細江陽平，萩原朋道，

通信遅延が隠れマルコフモデルで表現されるネットワーク化制御系のためのオブザーバ設計，

第67回システム制御情報学会研究発表講演会，213-6，pp. 541--544，京都，2023年5月．

12. 道谷優貴，○細江陽平，萩原朋道，

Contraction解析に基づく離散時間非線形確率系の状態フィードバック制御，

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2M6-1 (8ページ原稿)，草津，2023年3月．

13. ○亀岡翔太，細江陽平，

ランダムな通信遅延環境下でのH2確率制御を用いた移動体の遠隔制御，

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1A6-6 (8ページ原稿)，草津，2023年3月．

14. ○森山翔太，細江陽平，萩原朋道，

アンサンブルカルマンフィルタを用いたパラメータ同定に基づく倒立振子の確率制御実験，

2022年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム，A1-5，pp. 9--10，大阪，2023年1月．

15. ○道谷優貴，細江陽平，河野佑，萩原朋道，
    i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析，
    第65回自動制御連合講演会，2H3-1, pp. 1517-1522，宇都宮，2022年11月．

16. ○小倉大輝，細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープと時変パラメータで特徴づけられる確率系に対するロバストH2性能解析，
    第66回システム制御情報学会研究発表講演会，253-2，pp. 633--637，京都，2022年5月．

17. ○滝田大暉，細江陽平，萩原朋道，

隠れマルコフモデルによって動特性が定まる離散時間線形系の安定化，

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3D2-5 (8ページ原稿)，オンライン，2022年3月．

18. ○北廣智也，細江陽平，萩原朋道，

係数行列がポリトープ型マルチンゲールで与えられる確率系の安定化状態フィードバック制御，

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3D2-3 (8ページ原稿)，オンライン，2022年3月．

19. ○森山翔太，細江陽平，萩原朋道，

DCモータの制御実験による粒子フィルタを用いた確率制御手法の有効性検証，

2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム，A2-3，pp. 17--18，オンライン，2022年1月．

20. ○早瀬健浩，細江陽平，萩原朋道，

通信遅延が指数分布を用いて表されるネットワーク系に対する予測型オブザーバ設計，

2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム，A2-2，pp. 15--16，オンライン，2022年1月．

21. ○張瑞奇，細江陽平，萩原朋道，

確率系に対する多目的状態フィードバック制御器設計のためのLMI条件，

2021年度SICE関西支部・ISCIEシンポジウム，A1-3，pp. 5--6，オンライン，2022年1月．

22. ○山岸凌，細江陽平，萩原朋道，
    確率的動特性をもつ離散時間線形系のステップ目標値に対する制御，
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，Gsb-08-3，pp. 1134--1138，オンライン，2021年5月．

23. ○道谷優貴，細江陽平，萩原朋道，
    確率系に対するゲインスケジュールド状態フィードバックのLMIに基づく設計，
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，Gsb-08-2，pp. 1129--1133，オンライン，2021年5月．

24. ○森山翔太，大崎健太，細江陽平，萩原朋道，
    確率系の状態フィードバック設計および制御における粒子フィルタの利用，
    第65回システム制御情報学会研究発表講演会，Gsb-02-3，pp. 338--342，オンライン，2021年5月．

25. ○亀岡翔太，細江陽平，
    通信遅延が生じる環境下での移動体の遠隔制御，
    第8回制御部門マルチシンポジウム，3D1-2，オンライン，2021年3月．

26. ○細江陽平，
    通信遅延が指数分布を用いて表されるネットワーク系の非周期的制御，
    第63回自動制御連合講演会，1F3-6, pp. 488-492，オンライン，2020年11月．

27. ○滝田大暉，細江陽平，萩原朋道，
    確率系に対する制御器設計のためのコルモゴロフ距離に基づく多次元確率分布の近似，
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会，GS26-5，pp. 1075--1078，神戸，2020年5月．

28. ○後田尚紀，細江陽平，萩原朋道，
    確率的動特性をもつ離散時間系に対する有界実補題とその妥当性検証，
    第64回システム制御情報学会研究発表講演会，GS26-4，pp. 1069--1074，神戸，2020年5月．

29. ○岡島寛，細江陽平，萩原朋道，
    マルチレート観測を利用した状態オブザーバのl2誘導ノルム評価に基づく周期時変ゲイン設計と性能評価，
    第7回制御部門マルチシンポジウム，3B1-3，徳島，2020年3月．

30. ○細江陽平，
    確率的動特性をもつ離散時間系の制御，
    第62回自動制御連合講演会，1B3-01 (5ページ原稿)，札幌，2019年11月．

31. ○大崎健太，細江陽平，萩原朋道，
    確率系制御のためのメタヒューリスティクスを用いた2次元確率分布の近似，
    第63回システム制御情報学会研究発表講演会，GSb05-1，pp. 348--353，大阪，2019年5月．

32. ○山口郁馬，柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    確率的動的Dスケーリングに基づくロバスト安定解析に関する考察，
    第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3F1-3 (8ページ原稿)，熊本，2019年3月．

33. ○松崎弘樹，柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    モード遷移確率が時変パラメータに依存する確率的スイッチドシステムのゲインスケジューリング制御，
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会，344-7 (6ページ原稿)，京都，2018年5月．

34. ○奥野誠也，細江陽平，萩原朋道，
    累積分布関数のL∞およびL1ノルムに基づく近似を用いた確率系の安定化設計，
    第62回システム制御情報学会研究発表講演会，114-5 (6ページ原稿)，京都，2018年5月．

35. ○柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    確率的Dスケーリングに基づく安定解析に関する考察，
    第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，Su63-2 (6ページ原稿)，東京，2018年3月．

36. ○岡本高志，細江陽平，萩原朋道，
    確率的な動特性を有するシステムとしての同定について：DCモータとそのH2制御実験を通した一考察，
    第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，Sa43-4 (8ページ原稿)，東京，2018年3月．

37. ○柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    一般的な入出力系の因果性に関する考察，
    第60回自動制御連合講演会，SaJ2-4 (8ページ原稿)，調布，2017年11月．

38. ○細江陽平，岡本高志，萩原朋道，
    確率的動特性をもつ離散時間線形系のH2性能解析および設計，
    第60回自動制御連合講演会，SaG2-4 (7ページ原稿)，調布，2017年11月．

39. ○山内敏嗣，細江陽平，萩原朋道，
    ディスクリプタ形式の離散時間確率系に対するロバスト安定化状態フィードバック制御，
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会，262-3 (5ページ原稿)，京都，2017年5月．

40. ○福井章悟，細江陽平，萩原朋道，
    確率的なダイナミクスを有する離散時間線形系のロバスト安定化出力フィードバック制御，
    第61回システム制御情報学会研究発表講演会，116-2 (6ページ原稿)，京都，2017年5月．

41. ○柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    離散時間確率系に対するl2誘導ノルムの定義とスモールゲイン定理の導出，
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2G3-5 (8ページ原稿)，岡山，2017年3月．

42. ○細江陽平，萩原朋道，
    確率的なダイナミクスを有する線形系に対するリアプノフ不等式，
    第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2G3-4 (7ページ原稿)，岡山，2017年3月．

43. ○細江陽平，萩原朋道，
    マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析，
    第59回自動制御連合講演会，ThA4-4，pp. 83--86，北九州，2016年11月．

44. ○三田浩雅，細江陽平，萩原朋道，
    LFT表現された不確かな確率系のロバスト安定解析および状態フィードバック安定化，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，226-4 (5ページ原稿)，京都，2016年5月．

45. ○岡本高志，細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープで特徴づけられる系に対する状態フィードバックロバストH2制御，
    第60回システム制御情報学会研究発表講演会，226-3 (5ページ原稿)，京都，2016年5月．

46. 細江陽平，○柳楽勇士，萩原朋道，
    不確かな確率的スイッチドシステムの確率的ポリトープ表現とロバスト安定化，
    第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3D2-3 (7ページ原稿)，名古屋，2016年3月．

47. ○柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープを用いたゲインスケジューリング制御の有効性の数値例検証，
    平成27年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会，B1-5，pp. 16--20，大阪，2016年1月．

48. ○福場真佑，細江陽平，萩原朋道，
    非負なサブシステムを有する線形時不変系の安定性・H∞性能解析におけるリアプノフ行列の構造，
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会，342-3 (4ページ原稿)，大阪，2015年5月．

49. ○柳楽勇士，細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープで特徴づけられる系に対するゲインスケジュールド状態フィードバック設計，
    第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，732-1 (7ページ原稿)，東京，2015年3月．

50. ○細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープの概念的拡張とロバスト安定化設計，
    第57回自動制御連合講演会，1D03-1，pp. 235--241，渋川，2014年11月．

51. ○宮本光曜，細江陽平，萩原朋道，
    サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 Part 2: FIRセパレータのもとでのその性質，
    第57回自動制御連合講演会，1B03-3，pp. 204--211，渋川，2014年11月．

52. ○宮本光曜，細江陽平，萩原朋道，
    サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 Part 1: セパレータの無限行列表現の導出，
    第57回自動制御連合講演会，1B03-2，pp. 196--203，渋川，2014年11月．

53. ○福場真佑，細江陽平，萩原朋道，
    Convex Quadratic Separator を用いた非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定解析・設計，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，343-7 (5ページ原稿)，京都，2014年5月．

54. ○山下拓郎，細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト安定化状態フィードバックの生成標本数を低減化した設計，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，341-2 (5ページ原稿)，京都，2014年5月．

55. ○細江陽平，玉手修平，萩原朋道，
    確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト p 次平均安定性解析，
    第58回システム制御情報学会研究発表講演会，341-1 (5ページ原稿)，京都，2014年5月．

56. ○細江陽平，萩原朋道，
    確率的ポリトープにより特徴づけられる離散時間系のロバスト安定化状態フィードバック設計，
    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，6C2-4 (7ページ原稿)，調布，2014年3月．

57. ○山本率矢，細江陽平，萩原朋道，
    非因果的周期時変スケーリングに基づく制御器設計への積分補償の導入と台車型倒立振子制御，
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会，333-3 (4ページ原稿)，神戸，2013年5月．

58. ○細江陽平，萩原朋道，
    ポリトープ型確率不確かさを有する離散時間系のロバスト安定解析，
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会，213-6 (5ページ原稿)，神戸，2013年5月．

59. ○宮本光曜，細江陽平，萩原朋道，
    ラゲール基底およびカウツ基底を利用した動的スケーリングに基づくロバスト安定解析，
    第57回システム制御情報学会研究発表講演会，123-6 (4ページ原稿)，神戸，2013年5月．

60. ○細江陽平，萩原朋道，
    FIRスケーリングに基づくロバスト安定解析の時間依存性導入による保守性低減，
    第56回システム制御情報学会研究発表講演会，W42-2，pp. 589--590，京都，2012年5月．

61. ○片山啓，細江陽平，萩原朋道，
    台車型倒立振子制御実験による非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト性能設計の有効性検証，
    第56回システム制御情報学会研究発表講演会，W42-1，pp. 587--588，京都，2012年5月．

62. ○細江陽平，萩原朋道，
    構造的不確かさの動的要素に対するFIRスケーリングの活用，
    第12回計測自動制御学会制御部門大会，7ページ原稿，奈良，2012年3月．

63. ○細江陽平，萩原朋道，
    離散時間FIRスケーリングに基づくロバスト安定解析，
    第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，pp. 301--308，大阪，2011年9月．

64. ○細江陽平，萩原朋道，
    無限次元行列表現に基づく離散時間系のロバスト安定条件，
    第11回計測自動制御学会制御部門大会，185-1-3 (8ページ原稿)，那覇，2011年3月．

65. ○細江陽平，萩原朋道，
    タイミングシフト不変性と離散時間非因果的周期時変スケーリングの関係，
    第11回計測自動制御学会制御部門大会，185-1-2 (8ページ原稿)，那覇，2011年3月．

66. ○細江陽平，萩原朋道，
    離散時間系における非因果的周期時変スケーリングと因果的時不変スケーリングの関係，
    第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，pp. 51--56，大阪，2010年9月．

67. ○細江陽平，萩原朋道，
    離散時間周期時変系の非因果的スケーリングに基づくロバスト安定解析に関する一考察，
    第54回システム制御情報学会研究発表講演会，W35-3，pp. 233--234，京都，2010年5月．

68. ○細江陽平，萩原朋道，引原隆士，
    外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション，
    電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 109，No. 458，pp. 47--52，東京，2010年3月．

69. ○細江陽平，萩原朋道，
    離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト制御器設計手法の性質とその応用，
    第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，pp. 195--200，大阪，2009年9月．

70. ○細江陽平，萩原朋道，
    非因果的周期時変スケーリングに基づく離散時間ロバスト安定化コントローラの設計，
    第9回計測自動制御学会制御部門大会，TA5-4 (6ページ原稿)，東広島，2009年3月．

71. ○細江陽平，大原康宏，蛯原義雄，萩原朋道，
    静的セパレータにより表現される不等式制約を満たす離散時間コントローラの設計，
    計測自動制御学会関西支部若手研究発表会，pp. 9--12，大阪，2009年1月．

産業財産権

• 制御装置、制御システム、制御プログラム、および制御方法

細江陽平、田中健一郎

特願2024-147622

• 移動体制御装置

亀岡翔太、細江陽平

PCT/JP2023/41239

• 遠隔制御装置

亀岡翔太、細江陽平

PCT/JP2023/41216

• 遠隔制御装置、遠隔制御方法、遠隔制御システムおよび移動体

亀岡翔太、細江陽平

PCT/JP2022/026822

特許第7330398号

• 遠隔制御装置、遠隔制御システム

亀岡翔太、細江陽平

PCT/JP2022/026790

特許第7309083号

招待講演，セミナー，ワークショップ等

• Control theory for nonstationary stochastic systems and its applications, 101st data assimilation seminar, RIKEN Center for Computational Science (R-CCS), Kobe, September 2024.

• 確率的動特性をもつ離散時間系の安定性理論とその応用，RACOT研究会，博多，2024年6月．

• 確率的動特性をもつ系の制御，パイオニア賞受賞記念講演，第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東広島，2024年3月．

• Control of discrete-time stochastic systems and application to remote automated driving,

RIMS Workshop "Some approaches on ill-posed problems -theory and practice-", Kyoto, Japan, January 2024.

• Stochastic control of networked systems with random delays and application to remote automated driving,
  LAAS-CNRS, Toulouse, France, September 2023.

• 確率制御理論とランダムな通信遅延をもつネットワーク化制御システム，

第6回時間遅れと数理セミナー，オンライン，2022年6月．

• 確率的動特性をもつ離散時間系の制御，
  SICE MSCS ワークショップ2「次世代システム制御理論にはばたく確率システム理論」，第８回制御部門マルチシンポジウム，オンライン，2021年3月．

• Stability of discrete-time linear systems with stochastic dynamics,
  Workshop on Robust Control and Convex Optimization, Toulouse, France, March 2019.

• Discrete-time linear systems with stochastic dynamics and LMI-based control,
  LAAS-CNRS, Toulouse, France, July 2018.

• 確率的ポリトープで特徴づけられる系のロバスト安定化状態フィードバック設計，
  非負システムの制御理論と実システムへの応用に関する調査研究会，名古屋，2015年9月．

• 非負なサブシステムを有する線形時不変系の安定性・H∞性能解析におけるリアプノフ行列の構造，
  非負システムの制御理論と実システムへの応用に関する調査研究会，浜松，2015年2月．

• Robust stability analysis and synthesis for discrete-time systems characterized by stochastic polytopes,
  LAAS-CNRS, Toulouse, France, July 2014.

• 確率的ポリトープ型不定性を有する離散時間系のロバスト安定解析，
  計測自動制御学会制御部門制御理論部会制御理論合宿，大阪，2013年9月．

• Robust stability analysis based on noncausal LPTV FIR scaling,
  6th GCOE International Symposium on Photonics and Electronics Science and Engineering, Kyoto University, Kyoto, Japan, March 2013.

• Robust stability analysis based on noncausal LPTV FIR scaling,
  Lund University, Lund, Sweden, October 2012.

• Infinite matrix representations of robust stability conditions,
  5th GCOE International Symposium on Photonics and Electronics Science and Engineering, Kyoto University, Kyoto, Japan, March 2012.