Юный гений робототехники, по сути, обычный 14-летний подросток. В свободное время он конструирует боевых роботов и выставляет их на подпольных боях в Сан-Франсокио. Старший брат Хиро — Тадаши — уговаривает его найти лучшее применение своим талантам и поступить в Технологический институт Сан-Франсокио. Когда гибель брата меняет жизнь мальчика, его лучшим другом становится созданный братом робот по имени Бэймакс . Вместе они собирают команду героев, взявших на себя очень опасную миссию.

Надувной медицинский робот, сконструированный Тадаши. С помощью встроенного сканера может измерить температуру тела или давление, оценить уровень боли и вылечить практически любой недуг. Бэймакс стал настоящим прорывом в области прикладной медицины, а для Хиро — лучшим другом. После небольших модификаций, в результате которых Бэймакс получает суперсилу и возможность летать, он присоединяется к пятёрке отважных героев. В конце фильма жертвует собой, чтобы спасти Хиро и дочь Роберта Абигейл. Однако он успевает передать Хиро свой чип, после чего тот воссоздал тело Бэймакса с нуля.

У химика-любителя Хани Лемон всё спорится! За внешностью модницы в стильных очках стоит целеустремлённая особа, девиз которой: «Невозможное возможно». Похоже, её ничто не остановит на пути к намеченной цели. Всякий раз, попадая в передряги, Хани демонстрирует глубокие знания химии и помогает отважной команде героев выбираться из самых затруднительных ситуаций. В переводе с английского имя означает «медовый лимон». Присоединившись к команде героев, Хани обретает сумку с клавиатурой, на которой можно сделать любую химическую «бомбу».

Также она очень любит животных, "всякую милую ерунду". Она весёлая, дружелюбная, умная, любит делать селфи, оптимист.

ГоГо Томаго обожает скорость. Она отлично сложена, всегда собрана и очень предана команде. ГоГо не любит болтать по пустякам, с куда большим удовольствием надувает пузыри из жевательной резинки и отпускает саркастические комментарии в адрес окружающих. Присоединившись к команде героев, ГоГо получает способность развивать сверхзвуковую скорость с помощью магнитных колёс, которые она также использует как метательные диски и щиты.

Стремящийся к абсолютной точности и повсеместному порядку здоровяк Васаби не может отказать Хиро в помощи и присоединяется к команде самопровозглашённых героев. Он любит работать над плазмой, которая режет всё, как световой меч. Он оттачивает свои навыки ведения боя и демонстрирует потрясающее владение холодным оружием.

У Васаби в комиксах есть фамилия — Ноу Джинждер.

Известно, что «Васаби» — не настоящее имя, а прозвище, которое придумал Фред, когда его друг испачкал штаны одноимённой приправой.

На первый взгляд может показаться, что растяпа и фанат комиксов Фред — лентяй без цели в жизни. Ожидая своего звёздного часа, Фред подрабатывал зазывалой и «ходячей рекламой», а в свободное время почитывал журналы и часами проводил за компьютерными играми. Но когда Фред присоединился к команде супергероев, его энциклопедические знания в области комиксов наконец-то нашли достойное применение!