ROBÒTICA EDUCATIVA

Si no es disposa de tauletes digitals, es pot programar la Blue-Bot des de l'ordinador (PC o Mac) instal·lant el programari del següent enllaç (a Software Downloads): https://www.terrapinlogo.com/downloads.html
> Blue-Bot Windows App: https://www.terrapinlogo.com/downloads/file/BlueBotInstall.exe
> Blue-Bot Mac App: https://www.terrapinlogo.com/downloads/file/Blue-Bot_MACapp.dmg

Cal donar permisos de localització a l'App Blue-Bot per poder vincular el robot Blue-Bot per Bluetooth amb la tauleta digital.

Dins el mode "Explorar" es pot utilitzar una imatge o fer una foto i afegir-la com a escenari. Cal prémer la icona de color verd amb un dibuix de mapa plegat en tres que està a l'esquerra de les fletxes de direccions.

En els casos on no s'actualitza correctament el Hub, cal comprovar que el LED del botó central és de color verd quan encenem el hub. [Veure solució].

Es poden desar fins a 20 programes al hub de l'SPIKE Prime.
A l'entorn de programació, cal seleccionar el número (0 a 19) i clicar a la icona de descarregar. Després, amb els botons del hub, cal seleccionar el número de programa. https://youtu.be/nJLkzKhz1XM?si=mMC7Y2TWqMyvlUIQ

Per a ordinadors Windows que no són del Departament, cal instal·lar el driver CP210x.
1) Cal cercar a Google "Download CP210x driver" i anar a la pestanya "Downloads".
2) Descarregar "CP210x Universal Windows Driver".
3) Descomprimir l'arxiu .zip (es pot fer a la mateixa carpeta de baixades).
4) Anar a "Administrador de dispositius" de Windows.
5) A "Dispositius desconeguts", clicar sobre el que conté la paraula "UART" i "Actualitzar driver".
6) A "Examinar", seleccionar la carpeta descomprimida que prové de l'arxiu .zip.

Sempre que s'utilitza ArduinoBlocks, és necessari tenir oberta l'aplicació AB-Connector per poder connectar la placa i transferir els programes.

Per a Chromebooks que no són del Departament, cal fer els següents passos per instal·lar AB-Connector:
1) Anar a Condiguració, clicar a "Avançat" al menú lateral, "Desenvolupadors" i activar-lo.
2) Descarregar l'arxiu .deb de la pàgina www.arduinoblocks.com/web/site/abconnector5.
3) Obrir l'arxiu .deb de la carpeta Baixades i instal·lar (triga una estona).
4) Accedir a les aplicacions del Chromebook i clicar a AB-Connector.
5) Al connectar el port USB de la placa al Chromebook cal clicar a "Connectar a Linux" a la finestra emergent que apareix a la part inferior dreta.
6) A ArduinoBlocks, el port que apareixerà serà de l'estil /dev/ttyACM0
7)  Per la placa ESP32, a més d'instal·lar l'arxiu .deb, a la consola de Linux de Chromebook cal executar:
sudo apt install python3-serial
sudo apt install python-is-python3

Per a ordinadors Windows que no són del Departament, cal instal·lar el driver CP210x.
1) Cal cercar a Google "Download CP210x driver" i anar a la pestanya "Downloads".
2) Descarregar "CP210x Universal Windows Driver".
3) Descomprimir l'arxiu .zip (es pot fer a la mateixa carpeta de baixades).
4) Anar a "Administrador de dispositius" de Windows.
5) A "Dispositius desconeguts", clicar sobre el que conté la paraula "UART" i "Actualitzar driver".
6) A "Examinar", seleccionar la carpeta descomprimida que prové de l'arxiu .zip.

Per utilitzar components que requereixen I2C cal connectar els pins als 4 que hi ha al costat dels analògics o bé de la següent manera:
>> GND: a qualsevol pin blau GND de la placa
>> VCC: a qualsevol pin vermell VDD de la placa
>> SDA: al pin groc analògic A4
>> SCL: al pin groc analògic A5

Recurs interessant a: https://libros.catedu.es/books/arduino-en-el-aula/page/placa-de-control-keyestudio-uno

Per transferir un programa cal assegurar-se que el potenciòmetre estigui al mínim.

Per transferir un programa cal assegurar-se que l'interruptor que està al costat del port Bluetooth està en posició PROG.

Tira de leds: Quan es fa la programació cal incloure el bloc "MOSTRAR" perquè s'il·luminin els leds.

El sensor de so amb micròfon cal posar-ho a una entrada DIGITAL.

El sensor DHT11 (temperatura i humitat) cal posar-ho a una entrada DIGITAL.