2334 - Campo Grande x Castelo (via Estrada do Mato Alto)
BRS 3 - Serviço: REGULAR EXECUTIVO - Tarifa: R$ 14,50 | Serviço noturno INDISPONÍVEL
Itinerário grifado válido aos domingos e feriados, das 07:00 às 18:00 (19:00 no horário de verão), em virtude de área de lazer na Orla da Zona Sul e Aterro do Flamengo
Itinerário de IDA (sentido Castelo):
Terminal Rodoviário de Campo Grande - Rua Ferreira Borges - Praça Doutor Raul Boaventura - Rua Engenheiro Trindade - Rua Manaí - Rua Cândido Guimarães - Avenida Cesário de Melo - Avenida Maria Teresa - retorno - Avenida Maria Teresa - Estrada do Monteiro - Estrada do Magarça - Rua Campo Formoso - Estrada do Mato Alto - acesso à Estrada da Matriz - Estrada da Matriz - Estrada da Ilha - Avenida das Américas - - Túnel Vice-Presidente José de Alencar - Avenida das Américas - Avenida das Américas (pista lateral) - Ponte do Downtown - Avenida Armando Lombardi - Avenida Ministro Ivan Lins - Ponte da Joatinga - Túnel do Joá (pista inferior) - Elevado das Bandeiras (pista inferior) - Túnel de São Conrado - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Rua Engenheiro Armandino de Carvalho - Avenida Prefeito Mendes de Morais - Avenida Niemeyer - Avenida Visconde de Albuquerque - Avenida Ataulfo de Paiva - Praça Antero de Quental - Avenida Ataulfo de Paiva - Rua Visconde de Pirajá - Praça General Osório - Rua Visconde de Pirajá - Rua Gomes Carneiro - Rua Francisco Sá - Avenida Atlântica - Avenida Princesa Isabel - Túnel Novo - Avenida Lauro Sodré - Avenida Venceslau Braz - Avenida Pasteur - Avenida das Nações Unidas - Aterro do Flamengo - retorno - Aterro do Flamengo - acesso à Avenida Rui Barbosa - Avenida Rui Barbosa - Praia do Flamengo - Avenida Beira-Mar (pista da direita) - Avenida Presidente Antônio Carlos (pista central) - Terminal Garagem Menezes Cortes
Itinerário de VOLTA (sentido Campo Grande):
Terminal Garagem Menezes Cortes - Avenida Graça Aranha - Avenida Calógeras - Avenida Beira-Mar- Avenida Presidente Wilson - Rua Mestre Valentim - Avenida Augusto Severo (pista da direita) - Avenida Beira-Mar - Praia do Flamengo - Avenida Oswaldo Cruz - Avenida das Nações Unidas - Túnel do Pasmado - Avenida Lauro Sodré - Túnel Novo - Avenida Princesa Isabel - Avenida Prado Junior - Rua Barata Ribeiro - Túnel Prefeito Sá Freire Alvim - Rua Raul Pompeia - Avenida Vieira Souto - Avenida Delfim Moreira - Avenida Niemeyer - Estrada da Gávea - Auto Estrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo - Elevado das Bandeiras - Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais - Ponte da Joatinga - Avenida Ministro Ivan Lins - Avenida Armando Lombardi - Ponte do Downtown - Avenida das Américas (pista lateral) - Mergulhão Billy Blanco - Cebolão Aba Oeste - Avenida das Américas (pista lateral) - Túnel Vice-Presidente José de Alencar - Avenida das Américas - - Estrada da Ilha - Estrada da Matriz - Estrada do Mato Alto - Estrada do Monteiro - Estrada do Monteiro - Rua Professor Castilho - Avenida Cesário de Melo - Rua Aurélio de Figueiredo - Terminal Rodoviário de Campo Grande