581 (Circular 1) - Leblon x Urca (via Copacabana/Túnel Rebouças)

BRS 2 - Serviço: REGULAR - Tarifa: R$ 4,05 | Serviço noturno INDISPONÍVEL

Pontos de integração com outros modais: Estações Largo do Machado, Antero de Quental, General Osório - Metrô

Itinerário CIRCULAR (Leblon x Urca x Leblon):

Rua Gilberto Cardoso - Rua Adalberto Ferreira - Rua Conde Bernadotte - Rua Dias Ferreira - Rua General Venâncio Flores - Avenida Ataulfo de Paiva – Praça Antero de Quental – Avenida Ataulfo de Paiva - Rua Visconde de Pirajá - Rua Gomes Carneiro - Rua Francisco Sá - Avenida Nossa Senhora de Copacabana - Avenida Princesa Isabel - Túnel do Leme - Avenida Lauro Sodré - Avenida Venceslau Brás - Avenida Pasteur - Rua Ramon Franco - Avenida Portugal - Rua Marechal Cantuária - Avenida Portugal - Avenida João Alves - Rua Cândido Gaffree - Avenida João Luiz Alves (PONTO REGULADOR) - Avenida Portugal - Rua Osório de Almeida - Praça Felix Laranjeiras - Rua Osório de Almeida - Avenida Pasteur - Viaduto Pedro Álvares Cabral - Praia de Botafogo (pista central) - acesso à Rua Senador Vergueiro - Rua Senador Vergueiro - Praça José de Alencar - Rua do Catete - Largo do Machado - Rua das Laranjeiras - Rua Cosme Velho - acesso ao Túnel Rebouças - Túnel André Rebouças - Rua Jardim Botânico - Rua Marquês de São Vicente - Rua Vice-Governador Rubens Bernardo - Avenida Padre Leonel Franca - retorno - Avenida Visconde de Albuquerque – Avenida Ataulfo de Paiva – Praça Antero de Quental - Avenida Bartolomeu Mitre - Rua Tubira - Rua Adalberto Ferreira - Praça Claudio Coutinho - Rua Fadel Fadel - Rua Gilberto Cardoso