558 (Integrada 6) - Cidade de Deus x Siqueira Campos (via Freguesia)

BRS 3 - Serviço: REGULAR - Tarifa: R$ 4,05 | Serviço noturno INDISPONÍVEL

Pontos de integração com outros modais: BRT - Estação Jardim Oceânico; Estações Jardim Oceânico, Antero de Quental, Jardim de Alah, Nossa Senhora da Paz, General Osório e Siqueira Campos - Metrô

Itinerário de IDA (sentido Siqueira Campos):

Rua Professor Rocha Lagoa - Rua Edgard Werneck - Acesso Avenida Ayrton Senna - Avenida Ayrton Senna - Avenida Tenente Coronel Muniz de Aragão – Estrada do Gabinal - Estrada de Jacarepaguá – Rua Nova - Estrada de Jacarepaguá - Rua Nossa Senhora Aparecida - Avenida Engenheiro Souza Filho - Estrada do Itanhangá - Estrada da Barra da Tijuca - Ponte Nova - Avenida Armando Lombardi - retorno embaixo da Ponte do Downtown - Avenida Armando Lombardi - Avenida Ministro Ivan Lins - Ponte da Joatinga - Túnel do Joá (pista inferior) - Elevado das Bandeiras (pista inferior) - Túnel de São Conrado - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Túnel Zuzu Angel - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Túnel Acústico Rafael Mascarenhas - Avenida Padre Leonel Franca - Avenida Visconde de Albuquerque - Avenida Ataulfo de Paiva - Praça Antero de Quental - Avenida Ataulfo de Paiva - Rua Visconde de Pirajá - Praça General Osório - Rua Visconde de Pirajá - Rua Gomes Carneiro - Rua Francisco Sá - Avenida Nossa Senhora de Copacabana - Rua Siqueira Campos* - Avenida Atlântica - Rua Figueiredo de Magalhães - Rua Siqueira Campos

Itinerário de VOLTA (sentido Cidade de Deus):

Rua Siqueira Campos - Rua Barata Ribeiro - Túnel Prefeito Sá Freire Alvim - Rua Raul Pompeia - Avenida Rainha Elizabeth - Rua Tereza Aragão - Praça General Osório - Rua Prudente de Morais - Avenida General San Martin - Avenida Bartolomeu Mitre - Rua Mario Ribeiro - Praça Sibélius - Avenida Padre Leonel Franca - Túnel Acústico Rafael Mascarenhas - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Túnel Zuzu Angel - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Avenida Niemeyer - Estrada da Gávea - Autoestrada Engenheiro Fernando Mac Dowell (Lagoa-Barra) - Túnel Engenheiro Paulo Cezar Marcelino Figueiredo - Elevado das Bandeiras - Túnel Engenheiro Luís Jacques de Morais - Ponte da Joatinga - Avenida Ministro Ivan Lins - Ponte Velha - Estrada da Barra da Tijuca - Rua Dom Rosalvo Costa Rego - Estrada da Barra da Tijuca - Estrada do Itanhangá - Avenida Engenheiro Souza Filho - Rua Nossa Senhora Aparecida - Estrada de Jacarepaguá - Rua Tirol - Rua Comandante Rubens Silva - Estrada dos Três Rios - Praça Professora Camisão - Estrada do Gabinal - Rua Edgard Werneck - Estrada Marechal Miguel Salazar Mendes de Morais - Rua Edgard Cavalheiro - Rua Professor Rocha Lagoa

*Nos dias úteis, de 07:00 às 10:00, o acesso à Avenida Atlântica é feito pela Rua Santa Clara, em virtude da faixa reversível na Avenida Atlântica