355 - Madureira x Tiradentes (Circular)
BRS 4 - Serviço: REGULAR - Tarifa: R$ 3,95 | Serviço noturno INDISPONÍVEL
Pontos de integração com outros modais: Estações Madureira e Central - Supervia, Estações Vicente de Carvalho e Central - Metrô Rio, BRT - Estações Madureira/Manaceia, Mercadão e Vicente de Carvalho, VLT - Parada Tiradentes
LINHA COM OPERAÇÃO COMPARTILHADA COM A EMPRESA CAPRICHOSA e TRÊS AMIGOS
Itinerário CIRCULAR (Madureira x Tiradentes x Madureira):
Rua Guarapari - Rua Firmino Fragoso - Rua Carolina Machado - Rua Carvalho de Souza - Viaduto Negrão de Lima - Rua Conselheiro Galvão - Avenida Ministro Edgard Romero - Avenida Vicente de Carvalho - Rua Engenheiro Mario Carvalho - Avenida Pastor Martin Luther King Jr. (pista sentido BRT Vicente de Carvalho) - Avenida Vicente de Carvalho - Avenida Brás de Pina - Viaduto Luís Carlos da Vila - Rua Delfina Enes - Rua Santiago - Rua Nicarágua - Rua Conde de Agrolongo - Rua Cuba - Avenida Lobo Junior - Avenida Brasil (pista lateral) - Rua Bela - Rua José Vicente - Avenida Brasil (pista lateral) - acesso ao Elevado do Gasômetro - Elevado do Gasômetro - acesso à Via Binário - Via Binário do Porto - Avenida Venezuela - Rua Barão de Tefé - Rua Camerino - Avenida Passos - Praça Tiradentes (PONTO REGULADOR) - Rua Visconde do Rio Branco - Praça da República - Rua Bento Ribeiro - Túnel João Ricardo - Rua Rivadávia Correa - Via Binário do Porto - Rua General Luís Mendes de Morais - Praça Dinah de Queiroz - Avenida Francisco Bicalho (pista lateral) - Avenida Rio de Janeiro - Avenida Brasil (pista lateral) - Viaduto Lusitânia - Avenida Lobo Junior - Viaduto João XXIII - Avenida Brás de Pina - Avenida Vicente de Carvalho - Avenida Pastor Martin Luther King Jr. - retorno - Avenida Pastor Martin Luther King Jr. - Rua Luísa de Carvalho - Avenida Vicente de Carvalho - Avenida Ministro Edgard Romero - Rua Conselheiro Galvão - Viaduto Negrão de Lima - Rua Carvalho de Souza - Avenida Ministr Edgard Romero - Estrada do Portela - Rua Manoel Marques - Rua Antônio de Abreu - Rua Guarapari